mybatis批量修改2种方式
一种：根据ID集合批量修改属性 列如：mapper层 /** * 批量删除员工 * @param param 入参 */ void batchEmpStatus(DeleteEmpParam param); mapper.xml层 <update id="batchEmpStatus" parameterType="net.sharing.backstage.oa.param.emp.Del…
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mybatis批量修改2种方式
docker下使用seata异常
1.异常信息 [zxl-sso-server:192.168.183.1:3333:lr] 2022-08-19 16:01:18.873 ERROR 12784 [restartedMain][209][doConnect] io.seata.core.rpc.netty.NettyClientChannelManager 0304 register RM failed. io.seata.co…
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docker下使用seata异常
cmake：include、include_guard
include 说到cmake，可能最先想到的就是CmakeLists.txt文件，但是在很多情况下，也会看到.cmake文件。那么，.cmake是干什么的呢？ .cmake文件是一个模块文件，可以被include到CMakeLists.txt中。.cmake文件里包含了一些cmake命令和一些宏/函数，当CMakeLists.txt包含该.cmake文件时，当编译运行时，该.cmake里的一些命…
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cmake：include、include_guard
【转载】ubuntu搭建ssh服务器
昨天的文章里，我记录了搭建一个小型 Ubuntu 服务器的过程，相信如果各位按照我写的做了，您的 Ubuntu Server 已经可以跑起来了。不过，现在这个系统只是个基本的系统，算不上服务器，因为什么都没法做。如果需要让它行使服务器的职能，还需要给它装一些软件。 因为我需要的服务器最终会被“抛弃”在实验室的某个角落，无论是后期设置还是维护的需要，都必须安装一个远程管理的工具。在 Linux 系统…
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【转载】ubuntu搭建ssh服务器
用函数完成两个数相加（用两个方法实现）
用函数完成两个数相加 1. 方法一 int f1(int *x,int *y)//声明函数、定义函数 { int z; z=*x+*y; return z; } #include<stdio.h> main() { int a,b; printf("请输入两个数："); scanf("%d,%d",&a,&b);//从键盘输入两个整数 int *x=&a; in…
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用函数完成两个数相加（用两个方法实现）
.jar文件如何打开_如何打开PDF文件？这款工具不仅能打开PDF，还能编辑PDF
原标题：如何打开PDF文件？这款工具不仅能打开PDF，还能编辑PDF 有的人，对于PDF的要求很低，只需要阅读阅读里面的内容就可以了，但是有的人，对于PDF的要求比较高，他们除了需要阅读之外，有时候，还需要修改里面的内容。相信看过PDF文件的小伙伴都知道，PDF就像是一张一张图片一样，里面的内容是无法直接编辑的，那么问题来了，我们若真遇上想要修改PDF文件的情况怎么办呢？下面，就让小白来为大家安利…
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.jar文件如何打开_如何打开PDF文件？这款工具不仅能打开PDF，还能编辑PDF
cartographer使用ceres进行激光轮廓匹配CeresScanMatcher2D
参考2篇文章 1-基于Ceres库的扫描匹配器 第一篇文章中说：此外由于占用栅格中原本存储的就是栅格空闲的概率， 所以这里查询出来的概率就是(1−Msmooth(Tεhk))。这里”空闲“2字很说明匹配的越好residual应该越小（越不空闲，外国人和我们的脑回路是不一样的） 2-Cartographer源码阅读2D-前端CSM-CeresScanMatcher2D 对于长走廊问题，我觉得可以加上…
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cartographer使用ceres进行激光轮廓匹配CeresScanMatcher2D
Ubuntu20.04实时环境配置
(1) 安装依赖 sudo apt-get install build-essential bc curl ca-certificates fakeroot gnupg2 libssl-dev lsb-release libelf-dev bison flex cmake libeigen3-dev (2)下载实时内核补丁 通过 uname -r 命令可以知道本机正在使用的内核； 通过链接搜索需要…
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Ubuntu20.04实时环境配置
The “Go” Learning Trip — 0. Base build
# Environmental installation # Official address :(over the wall may be required) https://golang.org/dl/ # IDE Tools: (Visual Studio Code) https://code.visualstudio.com/?wt.mc_id=vscom_downloads …
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The “Go” Learning Trip — 0. Base build