ROS连接真实机械臂
以连接AUBO_i5机械臂、无线方式连接为例 1.将机械臂控制柜的网线插入路由器的LAN口中 2.PC连接上路由器 3.在机械臂示教器的设置中，查看网络设置，然后点击config，查看机械臂被分配到的IP地址 4 .在PC命令行输入： 将robot_ip改为机械臂的IP地址。 roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.lau…
继续阅读
ROS连接真实机械臂
自定义注释@interface的用法理解
场景:为了理解@interface使用 1.@interface自定义注解 <1>@interface自定义注解自动继承了java.lang.annotation.Annotation接口,由编译程序自动完成其他细节。 <2>在定义注解时,不能继承其他的注解或接口。 <3>使用@interface来声明一个注解, 1>.每一个方法实际上是声明了一个配置参数…
继续阅读
自定义注释@interface的用法理解
C语言基础——编译器工作原理
代码编译过程分为四个阶段： 预处理阶段编译阶段汇编阶段链接阶段 接下来我们写一段简单的代码 demo.c 看一下编译器的工作过程，这里用的是ubuntu里面的vim编辑器以及gcc编译器。 #include <stdio.h> #define MAX_NUM 100 int main() { //打印MAX_NUM printf("MAX_NUM=%d\n",MAX_NUM); int…
继续阅读
C语言基础——编译器工作原理
【双十一】ART-Pi 扩展板首发预售！
扩展板-首发 2020.11.11 coming soon 1. Industry_IO 1. Industry_IO 新品预售 ¥109 Industry_IO:是 ART-Pi 设计团队推出的扩展板，该扩展板引出适合工控领域的外设接口，不仅能为学生提供比赛的控制主板功能，也可以为其他广大嵌入式工程师作为工控领域产品原型评估来使用，还可以为 DIY 创客提供新的 Idea～ 板载外设资源如下： …
继续阅读
【双十一】ART-Pi 扩展板首发预售！
【问题经验】浏览器(chrome)发1次请求，服务端却收到2次请求
遇到一个奇怪的现象：chrome浏览器只发出1次请求，系统却收到2次 首先确定是不是确实只发了1次请求，我打开chrome的调试功能，"Network"里面看到的确实只有一次请求； 其次怀疑是不是网络中间环节的重试，可是问题是必现，不太像网络问题，换浏览器没问题、在其它电脑用chrome也没问题。 最后发现chrome安装的插件json viewer导致的，在chrome扩展程序里关闭json v…
继续阅读
【问题经验】浏览器(chrome)发1次请求，服务端却收到2次请求
修改数据库表的某一字段长度
//创建一张临时表 CREATE TABLE TMP_TABLE(CUSNO CHAR(10)) //修改TMP_TABLE表中CUSNO字段的长度 ALTER TABLE TMP_TABLE MODIFY CUSNO CHAR(20) 版权声明：本文为better_12_14原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.c…
继续阅读
修改数据库表的某一字段长度
chrome 浏览器语言切换
怎么设置浏览器的语言 为了测试翻译，您可能需要设置浏览器的语言.这部份介绍怎么在Windows,Mac OS X, and Linux上设置语言。 Windows 你可以在locale-specific快捷方式或Google Chrome UI上改变语言。用快捷方式建立更快，并且这种方法能同时使用多种语言。 使用locale-specific快捷方式 创建和使用快捷方式，运行特定语言的Google…
继续阅读
chrome 浏览器语言切换
minigui学习笔记五
界面外观及特效 一.外观渲染器及窗口元素属性 1.前言 1.1为什么引入渲染器 以前的版本在编译前就必须进行编译配置，选定界面风格，在 fashion、 classic 和 flat 中选其一 1.2优点 可以通过MiniGUI配置文件来修改界面外观 也可以通过函数接口来控制界面外观 1.3作用 实现窗口以及控件外观的绘制 1.4实现 窗口元素的属性，包括窗口元素的颜色、尺寸、字体等信息 窗口元素…
继续阅读
minigui学习笔记五
常用的 JVM 性能调优监控工具，太强大了（值得收藏）
现实企业级Java开发中，有时候我们会碰到下面这些问题： OutOfMemoryError，内存不足内存泄露线程死锁锁争用（Lock Contention）Java进程消耗CPU过高......这些问题在日常开发中可能被很多人忽视（比如有的人遇到上面的问题只是重启服务器或者调大内存，而不会深究问题根源），但能够理解并解决这些问题是Java程序员进阶的必备要求。本文将对一些常用的JVM性能调优监控工…
继续阅读
常用的 JVM 性能调优监控工具，太强大了（值得收藏）
制作centOSU盘系统及刷机教程
制作centOSU盘系统及刷机教程 1 UltraISO制作镜像光盘2 引导U盘系统重装2.0 进入BIOS设置启动U盘引导2.1 安装centos2.2 centos界面引导安装细节 3 centos过程中出现的各种问题 准备： 材料：U盘一个；PC机UltraISO光盘映像制作软件：https://cn.ultraiso.net/xiazai.htmlCentos ISO镜像下载：https:…
继续阅读
制作centOSU盘系统及刷机教程