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内容简介： 课程设计 基于MATLAB的转速电流双闭环直流调速的仿真报告，共14页，3394字 摘要：本文分析了转速电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制是存在的输出限幅和转速超调的问题，并给了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用，给出了实验结果，并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较，使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动…

1.下载 ik插件下载地址： https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=elasticsearch-ik 注意：确保ik版本和es版本一致，我的都是5.3.0。 2.用maven进行编译 进入下载的ik目录，依次执行命令 mvn clean mvn compile mvn package 注意：需在本地提前安装maven用于编译。 3.在\ela…

MEDICI 仿真 NMOS 器件晶体管 TITLE TMA MEDICI Example 1 - 1.5 Micron N-Channel MOSFET 给本例子取的标题，对实际的模拟无用 COMMENT 语句表示该行是注释 MESH SMOOTH=1 创建器件结构的第一步是定义一个初始的网表 ( 见图 1), 在这一步中网表不需要定义得足够精确 , 只需要能够说明器件的不同区域 , 在后面我们…

第三章、从网线到网络设备 3.1信号在网线和集线器中传输 3.1.1每个包都是独立传输的 从计算机发送出来的网络包会通过集线器、路由器等设备被转发，最终到达目的地。所有的包在传输到目的地的过程中都是独立的，相互之间没有任何关联。网络包从客户端计算机发出之后，要经过集线器、交换机和路由器最终进入互联网。我们家里用的路由器已经集成了集线器和交换机的功能。 3.1.2防止网线中的信号衰减很重要 信号流出…

img标签中的绝对定位（需要引入文件系统） file:///F:/1picture/221036hdk3saw03ds3mhvv.jpg 版权声明：本文为qq_36430299原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36430299/article/details/52846730

CentOS7重启后网络手动开启解决方案 网卡没有设置为激活状态，所以需要自己手动连接才行。 进入设置网卡的文件 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33（ifcfg-ens33这个文件因不同虚拟机而不同，有些虚拟机的文件名是ifcfg-eth0，其他的都是固定的路径） 进入之后发现 ONBOOT的属性设置为 no ，于是就把 no 改为 yes…

快速排序算法在大多数计算机上运行都比其他排序算法快，而且快速排序算法在空间上只使用一个小的辅助栈，消耗的资源比其他的排序算法小，其内部的循环也很小。 快速排序的时间复杂度是O(nlogn），但是在极端情况下快速排序的时间复杂度会退化成O(n^2)。例如，如果数组中的数据原来已经是有序的了，比如1，3，5，6，8。如果我们每次选择最后一个元素作为pivot，那每次分区得到的两个区间 都是不均等的。我…

返回当前路径的上层路径 先上实现代码 string(REGEX REPLACE "(.+)\\learn/basic.*" "\\1" PROJECT_INIT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}) 说明 CMakeLists.txt 所在路径，可由cmake的宏得到，即 PROJECT_SOURCE_DIR ，如下 /home/sxy/Personal/github/openc…

刚才写zenktodo的时候，通过动态添加class的方式修改一个div的样式，总是不起作用。 #navigator { height: 100%; width: 200; position: absolute; left: 0; border: solid 2 #EEE; } .current_block { border: solid 2 #AE0; } 查找一些教材中（w3schools等）…

通过USB线实现开发板与PC端的网络通信 板上的uart通过usb线接到pc上，板子可以通过uart口接收到pc端的uart口发出内容，pc端也可接收到板上发的内容。 板上的uboot会接收uart数据，并会把接收到的内容转发回去（回显）。 板上uboot通过uart接收命令，并把执行命令的结果通过uart口发出去。 linux内核的作用：统一管理软硬件的资源，而且也统一硬件设备的驱动的接口及应用…