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今天在后台向微信服务器请求JSON数据时，返回了错误：The request was aborted: Could not create SSL/TLS secure channel. 查了一下，原来去年SSL协议曝出高危漏洞后，微信公众平台关闭了SSLv2、SSLv3版本支持，请求数据时应该使用TLS或更高版本。 //在请求之前修改安全协议为TLS ServicePointManager.Sec…

【实验目的】 1. 掌握一种编程开发环境的使用，掌握在其下建立工程、编辑源文件、编译、链接、运行的完整过程，了解每一步操作下生成的对应文件及各种文件存放的位置。 2. 用 C++ 语言实现面向过程的程序设计，正确理解引用作为形式参数和函数返回值的意义和用法，并与值形式参数、指针形式参数作比较。 3. 能够正确定义和调用带有默认参数值的函数，通过跟踪调试观察形式参数在不同的调用方式下所获得的实在参数…

import java.text.DateFormat; import java.text.ParseException; import java.text.ParsePosition; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; import java.util.Greg…

会陆续添加 文章目录 1 基本操作相关 1.1 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 1.2 rosrun 命令 1.3 rosls 命令 1.4 roscd 命令 1.5 roscd log命令 1.6 rosed 命令 1.7 rospack 命令 2 Node相关 2.1 rosnode 命令 3 rostopic 命令 3.1 rostopic list 3.2 rostopic …

参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/488188589 单链表结构 package com.luck.living.util; import lombok.Data; @Data public class Linked { public Integer value; public Linked next; } 逆转算法： package com.luck.living…

同源策略：端口号、协议、域名相同 。 一、为什么会出现跨域问题 出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web是构建在同源策略基础之上的，浏览器只是针对同源策略的一种实现。同源策略会阻止一个域的javascript脚本和另外一个域的内容进行交互。所谓同源（即指…

MATLAB数学建模方法与实践（第3版）——读书笔记 1.数学建模的五类问题 2.MATLAB快速入门 2.1从问题到发布脚本 2.2matlab提高 3.数据建模技术 3.1数据的获取、分析、预处理 3.1.1数据读取 3.1.2数据预处理 3.1.3数据的统计 基本描述性统计 分布描述性统计 3.1.4数据可视化 3.1.5数据降维 PCA：使得众多相关的变成较少的无关的变量。 相关系数降维 …

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一、安装64位ubuntu12.10系统 1，下载工具：Universal USB Installer （ http://universal-usb-installer.en.softonic.com/download ） ubuntu-12.04-desktop-amd64 Universal-USB-Installer-1.9.3.1 安装时提示“/casper/vmlinuz.efi fil…

汇编语言 更接近机器码，特点是效率高，执行快，缺点是可读性差，不易维护，优点是可以直接在芯片上编程 C语言 对第三方模块的整合不如其他语言方便，适合底层，C语言是面向过程的，可直接操作硬件或者操作系统 C++ 是面向对象的，现在广泛应用于各种开发 JAVA 在整合使用第三方模块方面很优秀了，所以作为通用性语言被大规模使用 JavaScript 一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的…