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系列文章目录 第一章：二分查找及大O表示法 第二章：选择排序 第三章：递归和快速排序 第四章：散列表 第五章：广度优先搜索 第六章：狄克斯特拉算法 文章目录 系列文章目录 前言 一、加权图 二、算法原理 三、算法实现 四、总结 前言 积累算法，记录学习 一、加权图 上一章介绍的图是没有权重的，即每一条边的意义一样，这样并不全面，因此引出一种加权图，这种图通常伴随的问题是 最快路径问题 比如对应下面…

讲解关于slam一系列文章汇总链接: 史上最全slam从零开始 ，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文 末 正 下 方 中 心 提 供 了 本 人 联…

什么是建造者模式，正如其名，也就是用来建造某个对象的一种设计模式。也不是什么对象都用这个建造者模式，该模式主要用于构建比较复杂的对象，也就是创建起来比较繁琐的对象。比如上篇抽象工厂中所说的高端手机对象，它由好多种基产品构成，包括处理器、屏幕、摄像头等等。换句话说就是一个类中包含许多其他类做为其属性、依赖其他类。在构建这么一个复杂类的时候，如果一个个对象，一层层去单独创建那步骤可想而知是相当繁琐的。…

为什么需要网关 搭建网关服务 编写启动类 @SpringBootApplication public class GateWayApplication { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(GateWayApplication.class,args); } 断言 ： 可以理解为布尔（是或否 true or …

5天玩转C#并行和多线程编程系列文章目录 5天玩转C#并行和多线程编程 —— 第一天 认识Parallel 5天玩转C#并行和多线程编程 —— 第二天 并行集合和PLinq 5天玩转C#并行和多线程编程 —— 第三天 认识和使用Task 5天玩转C#并行和多线程编程 —— 第四天 Task进阶 5天玩转C#并行和多线程编程 —— 第五天 多线程编程大总结 随着多核时代的到来，并行开发越来越展示出它…

Dubbo 官网上有一个架构演进的介绍。并附有下面这张图。 这段介绍代表了整个业界应用演进的大致方向，但不够全面，侧重于服务治理要解决的问题。本文整体采用 要素型逻辑结构 ，从不同方面深入对应用架构演变的认知。 单一应用架构 当网站流量很小时，只需一个应用，将所有功能都部署在一起，以减少部署节点和成本。此时，用于简化增删改查工作量的数据库访问框架(ORM)是关键。 我在07年毕业的时候，基本上项目…

解决方案（我封装的上传代码在后面“封装上传”部分）： 就直接上阿里oss管理后台去增加一个跨域规则：见图片，特详细 配置成这样点确定就好了，就这么简单 案发背景： 标题其实就已经是答案了，但是以我的性格，我还是要介绍介绍案发背景，如果你比较着急，可以直接跳到解决方案那里看： 本来我就是个干前端的，也干安卓端（为啥不干ios，因为没钱买mac），然后我只管vue、js这一亩三分地，什么服务器配置，阿…

上级=sip+源设备 1.注册 image.png 1.sip代理或下级向sip服务器发送REGISTER请求+sip编号+IP+端口 2.sip服务器回复401+unauthorized 3.sip代理或下级向sip服务器发送REGISTER请求+sip编号+IP+端口 4.sip服务器回复200 image.png 2.获取设备 1.以message的方法发送一段xml文本，主要通过Catal…

开发工具与关键技术：MVC/C# 作者：张文静 撰写时间：2019/4/8 calc:()函数用于动态计算长度值，calc是英文单词calculate(计算)的缩写，即 calc()运算符前后都需要保留一格空格， 任何长度值都可以使用calc()函数进行计算， calc()函数支持”+ ”，”-”，” ”，”/”， calc()函数支持使用标准的数学运算符优先级规则， 为了方便了解calc()函数…

【日常吐槽 · 第六期】安卓模拟器充当真机调试 By EOS. 最近一直在瞎搞、东西比较碎，不过主要是在研究 脚本批处理之类的，想着各种一键式操作。 而用模拟器来充当真机调试也是其中的一个环节，因为有涉及打安卓包到真机调试。 但是我又不想用手机来调，一是电脑一会手机晃的眼晕、二是一直运行游戏的，手机发热比较厉害。 另外还有一个好处，下载资源直接变成了拷贝，省去了下载的时间，调试起来快上不少。 起初…