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Unity3D 教程：导入贴图和模型 Unity 资源导入： 对于游戏中资源导入可以导入图片，网格等。 Project 面板右键 — 〉 import new asset 图片： 导入图片后再 Project 面板选中，会在 Inspector 面板出现其属性设置。 说说几个重要的： TextureType ：贴图类型，这会影响选择类型贴图时候有限选择。 AlphafromGrayscal: 使用…

在MongoDB中，db.collection.ipdate()和db.collection.save()方法都可以修改集合中已存在的文档。db.collection.update()方法对修改提供额外的控制。例如，db.collectoin.update()修改已存在数据或一组匹配查询条件的文档。而db.collection.save()方法根据相同的_id替换一个已存在文档。 使用update…

1.表达式的定义 算法逻辑的最基本（最小）单元，表达一定的算法意图。因为操作符有优先级，所以表达式也有了优先级。 2.各类表达式概览 （1）C#语言中表达式的分类 a.能得到值的运算；表达式得到的数据类型称为表达式的类型。 b.一个变量 c.一个名称空间 d.一个类型 c.null值表达式 d.一个匿名方法 e.属性访问 f.对象事件访问 g.访问集合的成员（索引器） h.Nothing.对返回值…

场景一：存在一个对象User的json字符串，json字符串中存在对象类型为Integer或Double的属性值为空字符串，使用Gson将字符串转换为对象时报错，报错信息如下： Exception in thread "main" com.google.gson.JsonSyntaxException: java.lang.NumberFormatException: empty String a…

转载于:https://www.cnblogs.com/fanna/p/4785232.html

原标题：FileYee数据备份四种备份方案详解 其实有很多用户对FileYee数据备份软件不是特别熟悉，今天小编带大家了解一下FileYee的四种备份方案，一定会让大家对于数据备份有一个新的了解。 之前提到的四种方案分别是哪些呢？请看，1.本地磁盘备份、2.FTP备份、3.SFTP备份、4.百度网盘备份，这些都可以通过这款软件来实现。 那么这四种备份方案大概是以什么样的呢？ 1、本地磁盘备份 首先…

题目：将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 单向链表合并比较简单，但是想通过PTA的测试还是要注意审题的。 注意点1： 规定了原链表和返回的链表都有头节点。 注意点2： 输出样例除了要求输出的L正确，原来的L1，L2都要输出NULL。(就是这一点不注意导致一直卡着没AC)并且空链表也是要有头结点的，让L1，L2本身值为NULL是不行的，那样L…

背景： 由于参加了电子森林与得捷的活动，板子新出，没有教程和驱动，网上资料匮乏，走了很多弯路，写博客时板子仍然没有驱动，经过大佬（圈圈BG3MDO）指点并有一些树莓派的基础，才得以简单入门。MP157性能强大，有两个A7核，一个M4协处理器，这里是针对M4的操作。 我的大致流程是这样的： 通过笔记本电脑对联网的A7核操作（Debian9），在同一个网络环境下传输M4核的elf文件，通过塞班的系统把…

文章目录 姿态更新 地球自转角速度和牵连角速度 更新姿态 速度更新 比力方程 PSINS源码 双子样假设 速度更新算法 划桨误差补偿算法 PSINS源码 位置更新 计算公式 PSINS源码 姿态更新 捷联惯导数值更新算法通常可划分为姿态、速度和位置更新三部分﹐ 姿态更新算法 是 核心 ,其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用。目前主流的姿态更新求解方法是，先使用陀螺角增量的 多子样采样 计…