Ubuntu 20.04上安装ROS

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文章目录 前言一、Ubuntu 20.041添加ROS源2更新软件源3配置及更换最佳软件源4安装ROS5初始化rosdep6设置环境变量7安装rosinstall8验证是否安装成功 总结 前言 在虚拟机VMware上安装了Ubuntu 20.04,现在安装一下ROS。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、Ubuntu 20.04 1添加ROS源 Ctrl+Alt+T快捷打开终端,然…

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Python经典基础编程练习题(一)——每日10题

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1.这里有四个数字,分别是:1、2、3、4,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?请列举出来,并用空格分隔。 解题思路:筛选出三位中数字相同的情况,并忽略他们。 list1=[] count=0 for a in range(1,5): for b in range (1,5): for c in range(1,5): if a!=b and b!=c and a!=c: d=100*a+1…

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element-ui message 显示重叠问题

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问题描述:在同一个方法中,触发了多个 message 组件提示信息时,会出现消息重叠的问题。 解决方案:将方法定义为 async 异步函数,然后使用 await 等待执行。 async checkLogin () { if (this.username === '') { await this.$message.warning('请输入用户名') } if (this.password === '…

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elementui el-radio-group 分组排序问题

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elementui el-radio-group 分组排序问题 <!-- 分组排序 --> <el-radio-group v-model="sortType" class="group-button width-full mar-b-10" size="mini" @change="handleSortTypeChange"> <el-radio-button :l…

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java如果变量为空则执行_java-Kotlin:如果条件为true,则将变量转换为不可为空

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我的意思是跟随. 考虑以下代码: // Can be a Long or null val data1= param1.toLongOrNull() val data2= param2.toLongOrNull() val datan= paramN.toLongOrNull() // Proceed with the action if ALL of the data are not nulls…

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SSM整合–controller层无法自动注入service

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本人小白一个,不能保证博客中内容都准确,如果博客中有错误的地方,望各位多多指教,请指正。 上面的内容仅仅能解决本人遇到的错误,不一定适用于所有人,如有不适用,请多多包涵。   问题描述:            SSM整合时,controller层无法自动注入service              可能出现的原因:          1、没有开启组件扫描,也就是 spring 配置文件 没加 co…

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一文轻松图解搞懂Elasticsearch原理!

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点击上方“Java基基”,选择“设为星标” 做积极的人,而不是积极废人! 每天 14:00 更新文章,每天掉亿点点头发... 源码精品专栏  原创 | Java 2021 超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码解析作业调度中间件 E…

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Java程序设计——作业一

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一.单选题(共3题,42.6分) 1 Java属于哪种语言?( ) A、 机器语言 B、 汇编语言 C、 高级语言 D、 以上都不对 正确答案: C 2 下面命令中,可以用来正确编译HelloWorld.java程序的是( ) A、 java HelloWorld B、 java HelloWorld.java C、 javac HelloWorld D、 javac HelloWorld.jav…

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申请百度地图开发者的简要流程

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第一步:申请账号-访问   需要百度账号,没有去注册 百度搜索 百度地图api 或访问:http://lbsyun.baidu.com/   点击控制台 ->点击应用管理 –>创建应用   第二步 认证开发者 填写个人信息、上传身份证图片 通过认证   第三步:创建应用   IP白名单输入:0.0.0.0/0 起个名称 保存   这个就是百度KEY ,复制下来就能用啦     版权声明…

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[运维] CentOS8创建桥接网络

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原文地址 CentOS8创建网桥 bridge-utils软件包在RHEL7.7被弃用了,所以后面版本不能使用brctl命令。 https://access.redhat.com/documentation/en-us/red_hat_enterprise_linux/7/html/7.7_release_notes/deprecated_functionality 使用nmcli 使用nmcli…

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