上一节我们通过gmapping实现了SLAM，现在我们可以在上一节构建好的地图中导航了。 一、导航框架 导航主要分为机器人定位和路径规划两大部分。ROS分别提供了功能包 1.move_base:实现机器人导航中的最优路径规划。 2.amcl:实现二维地图中的机器人定位。 我们先用命令下载导航功能包 sudo apt-get install r…
安科瑞 李雨轩 摘要：无功补偿对电网的安全、经济运行有重要作用。配电网规模巨大，负荷情况复杂，使用环境条件恶劣，采用AZC低压无智能电力电容器进行无功补偿意义重大。 关键词：低压智能电力电容器，无功补偿，功率因数 1：概述 随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，一些新型家用电器如洗碗机、烤箱等产品正逐步走进家庭中，加上原有的高耗能家用冰箱、滚筒洗衣机、空调等产品，使得居民生活用电量大幅度上升。尤…
参考网址：http://www.dedoimedo.com/computers/kvm-intro.html 概念： KVM，即Kernel-basedvirtual machine,由redhat开发，是一中开源、免费的虚拟化技术。岁企业来说，是一种可选的虚拟化解决方案。 硬件基础： KVM功能，是以扩展虚拟化CPU为硬件基础（如Intel-VT,AMD-V），利用CPU虚拟化技术。…
image.png 韦恩图本来是不想说的，因为很简单，也有在线工具，然而还是有小伙伴询问如何制作韦恩图，那种韦恩图的元素大小用不同大小的圈表示，在线工具可以实现：http://www.biovenn.nl/index.php 图片 但是架不住很多人问R语言如何做，所以还是说一下韦恩图的R画法。同时，也将这个内容升级一下，平常我们见到的韦恩图最多也就是4个集合，但是当大于4的时候，韦恩图可以画出来，…
使用校园网的小伙伴一定知道锐捷网络连接，很多人遇到锐捷客户端连接不了的情况，锐捷客户端连接失败怎么办？下面来学一下锐捷连不上解决办法。 锐捷客户端连接失败怎么办 锐捷连不上解决办法 下载地址：锐捷客户端 方法一：重装网卡 第一步 造成无法认证服务器可能是因为网卡无法正常工作。这时候，可以win+r输入devmgmt.msc，打开设备管理器; 第二步 找到设备管理器——网络适配器，找到本地网卡，可以…
目录 1.windows 中IBM MQ 的下载安装2.docker 部署IBM MQ 环境3.IBM MQ Explorer使用 1.windows 中IBM MQ 的下载安装 首先去官网下载： 简单介绍下怎么找到官方的mq下载界面 a. 打开网站：https://developer.ibm.com/messaging/ibm-mq/ b.点击downloads,然后下载试用版： c. 之后会有…
关键在于实现算法，所以代码都写在了main程序中，程序代码如下： package chapter02; import java.util.Arrays; /* * 矩阵乘法的实现（简单版） */ public class CH02_03 { public static void main(String[] args) { int[][] arr1 = { {3, 3, 3}, {5,…
首先安装好AS和git,且AS上已经配置好git。 1、AndroidStudio中搜索gitee(如果找不到可以搜索gitosc) AndroidStudio->preferences->plugins->gitee->install->restart 2、安装后配置远程uri AndroidStudio->preferences->Version Co…