Hello，大家好！我是Liuspy。 一、前言 去年年底的时候楼主完成了家庭万兆网络的部署，体验到了10G网速的魅力，确实给了楼主不小的惊喜。自然第一时间晒单分享了组建的经验给大家。上次的组建方案虽然完美的实现了10G的组网，不过钱包还是非常受伤的，万兆交换机+万兆NAS+万兆PC网卡等设备的投入已经1万+了。 在看过上次万兆组建经验后，不少朋友都被10G带宽种草了，也包括楼主的好基友。年前就找…
1.得到局域网网段，可由自己机器的IP来确定 (也可以手动获取主机IP-CMD-ipconfig /all) 2.根据IP类型，一次遍历局域网内IP地址 JAVA类，编译之后直接运行便可以得到局域网内所有IP,具体怎样使用你自己编写相应代码调用便可 代码如下：： package bean; import java.io.*; import java.util.*; public class Ip{…
本地启动自己代码服务,看自己代码样式 参考视频 部署 https://www.bilibili.com/video/BV1UA411F7Mr 参考视频 如何在全球范围提升网站访问速度 https://www.bilibili.com/video/BV1xy4y1s73g 参考文章 https://www.bbsmax.com/A/QV5Zon3Zdy/ F:\vuetest\vue-manager…
里程计面临的挑战： 6 DOF，精确，无偏的里程计信息实时高速，硬件结构小巧对抖动等鲁棒对传感器限制（高速公路等重复度高的场景精确度低）鲁棒 Point-to-point ICP 步骤： 扫描两个相关点的集合做最近匹配使用牛顿法或者LM迭代优化 缺陷：精度高度依赖于初始化情况 图中的错误匹配没有办法remove，于是有人提出了Point-to-plane ICP Point-to-plane IC…
java读取并修改xml文件 java如何读取xml并且修改xml文件呢？代码如下： //复制模板xnl File file = new File(xmlSavePath + "/mb.xml"); File copyFile = new File(xmlSavePath + "/" + 文件名称 + ".xml"); FileUtils.copyFile(file, copyFile); //1…
Java学习第二周———面向对象 类：具体事物抽象出来的一类有相同特征的数。 对象：具体的事物。 方法：描述对象的特征； 面向对象编程思维： 找对象——》创建对象——》调用对象 例如：将大象放进冰箱 找对象：冰箱 大象 import javax.management.openmbean.OpenDataException; public class 将大象放进冰箱 { public sta…
图的属性 Graph（V, E） V-vertex：点 1. 度(一个点有多少边)--入度和出度，如果边是无向的，那么它的入度=出度，度就是指这个点本身它连了多少个边，所以入度也就是有多少个边可以进来这个点，出度就是有多少个边可以从这个点出去2. 点与点之间：连通与否E-edge：边 1. 有向（双行线）和无向（单行线）2. 权重（边长） 2. 图的表示和分类 邻接矩阵 左--无向无权图；右上--…
最近毕设在做这个，真的是好坑啊好坑啊好坑啊好坑啊好坑啊！！！！ Realsense的SDK安装就不说了，入正题 附一个SDK链接，有需要的自取： 链接：https://pan.baidu.com/s/125rL05NH84q0kHX5ytpMRw 提取码：tqrn 一般来说Realsense是用C++写的，比如intel官方的例程就是这样的： https://dev.intelrealsense…
对于数据结构与算法的学习，我相信不管是新手还是老手，都会对“逻辑结构、存储结构”产生很多的疑问。你可能觉得不就是两个简单的概念嘛，早就了然于胸了。 Wait！ 先不要急着下定论，我们还是先来看一道题目。实践是检验真理的唯一标准嘛！(萌新自动略过) 例题1 例题1 选哪个呢？是不是很纠结？有答案了没？ 别急，我们再来看一道题。 例题2 例题2 如果这两道题你觉得very easy，那么接下来的内容，…
转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。 两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好…