Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（前言）
创作背景： 近期，由于项目要求，需要开发一款可在windows系统下显示三维激光点云的软件，首先想到借助ROS所带RVIZ插件实现，RVIZ是一款三维可视化工具，可便捷显示三维激光点云，并支持缩放、平移、旋转等操作。但是Windows系统配置ROS环境非常麻烦，且可移植性较差，后面了解到RVIZ平台是由QT和OpenGL所开发的，因此决定采用QT+OpenGL方式来开发一款脱离ROS环境、可在Wi…
MapConvert 转换器（
/** * mapstruct：对象转换器，入门参考网址：https://blog.csdn.net/zhige_me/article/details/80699784 * 使用mapstruct的步骤 1引入依赖 2 新疆一个抽象类或者接口并标注@Mapper 3写转换逻辑 方法名字是任意的没有要求 默认映射规则 对同类型且同名的属性会自动映射到实体类命名策略，使用下划线转驼峰命名 * 自动类型…
SHA256算法原理介绍以及实现
最近在学习一些算法加解密方面的知识，之前对SHA256算法不是特别理解，看了许多其他大佬关于SHA256算法的详解和实现过程，终于是稍微理解了一些，真的非常感谢，这里整合了这些材料，写这篇学习笔记的目的是把自己学习SHA256算法的过程记录下来，方便下次查看。当然，如果能给有需要的小伙伴提供一些思路启发自然再好不过。 1.SHA算法概述 SHA（Secure Hash Algorithm安全散列算…
mongodb 3.6.13升级到4.0.x(创建复制集)
1、备份数据 官方文档：https://docs.mongodb.com/manual/core/backups/ 1.1、备份 mongodump（https://docs.mongodb.com/manual/core/backups/#back-up-with-mongodump） mongodump -h 192.168.1.235:27017 -d test -o /home/data/…
ArcGIS：模型构建器实现批量按掩膜提取影像
用研究区域的矢量数据来裁剪栅格数据集时，一般我们使用ArcGIS中的【按掩膜提取工具】。如果需要裁剪的栅格数据太多，处理起来非常的麻烦，虽然ArcGIS中有批处理的功能，但是还是需要手动选择输入输出数据。 如下图，鼠标右键点击按掩膜提取功能，然后点击批处理，就可以手动进行选择输入输出数据，这样做可以不用等一张影像提取完再进行下一次操作，适用于少量数据，当数据过多时，如有几十张影像待裁剪，就可以使用…
01-Node.js的使用环境搭建
目录 一、Node.js简介 二、下载安装 一、安装 2、查看已安装的Node.js的版本号 三、在Node.js环境中运行JavaScript 一、Node.js简介 Node.js® is a JavaScript runtime built on Chrome's V8 JavaScript engine. Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环…
Linux内核中的位操作：ffs.h，fls.h
今天阅读源码时遇到一个函数：ffs，它时内核中实现的位操作函数，用来查找二进制表示数中第一个为1的位。与ffs对应的还有fls.h，用来查找二进制数中最后一个为1的位。 例如：整数32，对应的二进制为100000，即第一个和最后一个为1的位是6； 整数34，对应的二进制为100010，第一个为1的位为2，最后一个为1的为是6。 此处给出ffs.h的代码，如下： #ifndef …
关系型数据库&非关系型数据库概述
关系型数据库&非关系型数据库概述 一、数据的储存方式二、 关系型数据库2.1 数据库管理系统2.2 数据库管理系统、数据库和表的关系2.3 关系型数据库的优势 三、非关系型数据库（NoSQL）3.1 主流的NoSQL产品3.2 非关系型数据库的优势 四、NoSQL和关系型数据库比较4.1 优点4.2 缺点 一、数据的储存方式 存储位置优点缺点内存速度快不能永久保存，数据是临时状态。文件数据…
【极简代码】Unity控制3D物体的自由旋转 缩放和移动
Unity中以最少代码，控制3D物体的自由旋转、缩放和移动。 using UnityEngine; public class TestMatrix : MonoBehaviour { float scaleparam = 0f; Vector3 oldScale; private void Start() { oldScale = transform.localScale; } private v…