1、 DPLSY指令介绍：
三菱PLC PLSY是脉冲输出功能用来驱动步进电机或伺服电机。
PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2).
指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]
这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。
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