依次使用一下函数：
1、static public extern void HidD_GetHidGuid (ref System.Guid HidGuid);获取HID的全局GUID
2、static public extern IntPtr SetupDiGetClassDevs(ref System.Guid ClassGuid, string Enumerator, int hwndParent, int Flags);获取所有hid句柄
3、static public extern int SetupDiEnumDeviceInterfaces(IntPtr DeviceInfoSet, int DeviceInfoData, ref System.Guid InterfaceClassGuid, int MemberIndex, ref SP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData);检测集合每个接口，成功返回true
4、 static public extern bool SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(IntPtr DeviceInfoSet, ref SP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData, IntPtr DeviceInterfaceDetailData, int DeviceInterfaceDetailDataSize, ref int RequiredSize, IntPtr DeviceInfoData);获取接口信息，第一次失败 但可获得信息缓冲区大小
5、 static public extern bool SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(IntPtr DeviceInfoSet, ref SP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData, IntPtr DeviceInterfaceDetailData, int DeviceInterfaceDetailDataSize, ref int RequiredSize, IntPtr DeviceInfoData);第二次获取
循环 3、4、5把所有的设备读取，把所有设备路径名存放在一个数组里devicePathName
6、 CreateFile(string lpFileName, uint dwDesiredAccess, uint dwShareMode, ref SECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, int dwCreationDisposition, uint dwFlagsAndAttributes, int hTemplateFile);根据devicePathName链接文件
以上步骤成功就可以读写USB了