以线虫为模型模拟的神经网络,让机器人无需训练即可自动避开障碍物

  • Post author:
  • Post category:其他


该研究有利于促进生物AI算法的发展。

如何模拟生物的大脑,以用于控制机器人?Openworm项目回答的恰恰就是这个问题。从2013年4月份开始,这一开源项目的研究进度及成果一直备受关注。

那么这个项目具体是在做什么事呢?简单来说,他们就是试图对秀丽隐杆线虫的整个神经元系统进行编辑“模拟”,以用于控制机器人。

以线虫为模型模拟的神经网络,让机器人无需训练即可自动避开障碍物


线虫是什么?为什么选择线虫?

秀丽隐杆线虫(C.elegans)是一种无毒无害、可以独立生存的线虫,其个体小,成体仅1.5mm长,通体透明,大多为雌雄同体(雄性个体仅占群体的0.2%),可自体受精或双性生殖;在20℃下平均生活史为3.5天,平均繁殖力为300-350个(但若与雄虫交配,可产生多达1400个以上的后代)。