1.从gazebo仿真入手研究pr2代码。
2.结合ros by example volume2 来进行分析。
3.通过解读代码来优化自己的机器人。
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1.从gazebo仿真入手研究pr2代码。
2.结合ros by example volume2 来进行分析。
3.通过解读代码来优化自己的机器人。