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参考博客

更新并安装build

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential

安装依赖库

sudo apt-get install cmake   #安装编译
sudo apt-get install qtcreator  #安装qt（一个打开工程文件的工具）
sudo apt-get install libflann-*    #安装FLANN库
sudo apt-get install libboost1.55-*  #安装boost库
sudo apt-get install libqt4-dev   #安装qt4的库
sudo apt-get remove libvtk5.8-*   #安装VTK
sudo apt-get install libeigen3-dev   #安装EIGEN
sudo apt-get install vtk5-qt4-*   #安装qt4的vtk的插件
sudo apt-get install libqhull-dev
#或者直接一步把上面的install后面的集中到一起安装，如下：
sudo apt-get install cmake libpcl-*  ibflann-*  libboost1.55-* libqt4-dev libvtk5.8-* libeigen3-dev vtk5-qt4* libqhull-dev

开始安装pcl

# 方法1：二进制安装（我的网速太差，没行通）
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all   或者sudo apt-get install libpcl-1.7-all-dev
# 方法2：源码安装
源码下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
cd ~/Downloads  ##进入下载的源码文件中
tar zxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gz  #解压
cd pcl-pcl-1.7.2   #进入解压后下载的源码文件中
mkdir build 
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2  # 超慢
sudo make  install