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“依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装” 等报错

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前言

水平不足，没有证实下面这个方法是一定可行的，仅作参考。

问题

最近在ubuntu16.04上安装ROS，版本kinetic，按

官网教程

操作，执行到：


sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full


遇到了报错： 

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic


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