注意，本教程移植microPython是通过烧写hex文件实现的，网上其他教程很多是介绍使用USB DFU方式（设备boot0至高电平，通过DfuSeDemo烧写），由于自己还不熟没有使用这种方式，后续有时间再尝试。
另外本教程是基于STM32F767ZI-NUCLEO开发板所写的，不过对于其他型号的开发板通用可以参考借鉴。
1.系统环境：
Ubuntu18.04， Windows10（
转换DFU文件一定要在win系统下操作，ST官方没有给出Linux版本软件
）
2.预备软件：
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STSW-STM32080：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html，即DfuSe，安装之后的文件如下
后面我们需要使用到DfuFileMgr.exe，将dfu文件抽取出hex文件以供烧写 -
STM32CubeProg：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html， ST新出的烧录软件，功能强大，三平台通用，没错！Linux也可以使用（Linux下烧写hex，bin文件比较方便，stlink命令行就比较麻烦）
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STM32CubeIDE
-
PUTTY，连接串口（microPython安装之后是通过串口来显示Python解释器的）
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microPython DFU文件（每日构建版）：https://micropython.org/download#other，官网提示非官方支持，不过也是可以用的
3. 具体步骤
3.1 dfu文件抽取hex
我们打开之前安装的软件
“C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6\Bin\DfuFileMgr.exe”
，
得到hex文件
3.2 烧写hex文件
得到hex文件之后就好办了，通过ST新出的STM32CubeProg软件进行烧写，下载安装后打开：
点击连接之后得到以下信息：
- ST Link版本
- 电压
-
地址
等相关信息。
选择hex文件进行烧录
烧录完成之后有以下警告和错误：
提示ST LINK连接错误，原因是烧写进去micropython之后已经自动转成虚拟串口了
4.执行测试microPython
经过前面的步骤已经成功将hex文件烧写进去flash了，下面我们测试一下microPython。
4.1 putty连接串口
设备管理器查看串口号（笔者为COM3）,打开putty，设置波特率115200，端口号为COM3
4.2 测试microPython
putty连接串口之后会发现没有任何提示，我们
需要按一下开发板上的复位键
，接着就要解释器提示了：
microPython网上有很多教程，笔者也还没开始学，只是测试一下搭配环境，这里就以最简单的点灯程序进行测试：
实现的效果是可以控制LED灯翻转。
microPython中的pyb库还有很多种功能操作，不同的开发板对应的IO口也是不同的，这些需要仔细阅读官方的资料手册，笔者这里就不深入研究了
5. 擦除flash上的microPython固件
简单玩了一下microPython之后准备退出该固件，还是以普通方式使用cubeide进行烧写，此时就出现问题了，新建一个cubeide工程进行烧写，会出现以下错误提示：
用STM32CubeProg进行连接同样出现错误：
笔者测试出来的一种解决办法是在STM32CubeProg的ST Link连接选项中的Mode选项改为under reset，便可成功连接，接着擦除整个flash
擦除完之后就可以继续正常编译烧写程序了。
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