刚开始学Unity这些坐标系确实给了我很大的困扰，总是搞不清楚哪是哪，为此出一篇研究下每个坐标系的特点和各个坐标系之间的转换，希望能给小白一点帮助：
首先我们得先确定Unity中都有什么坐标系（以下我就用自己的话说了）：
1.全局坐标系：
图中方块为刚创建的一个Cube，如图，在刚开始的时候Cube的坐标系是和右上角的坐标系一样的，都属于全局坐标系（也叫世界坐标系），
对于方法transform.Position来说，他输出的数值和有没有父物体没有关系，都是输出的物体在世界上的坐标系。
2.局部坐标系：
如图，cube是在世界坐标的（0,0,0）位置，球的世界坐标是（2,0,0）但是现在可以看见，我们把Sphere设为了Cube 的父物体，现在cube的坐标变成了（-2,0,0） ，也就是说现在cube是以Sphere的坐标系为标准的，也就是说Cube在Sphere坐标系中的位置是（-2,0,0）；
方法transform.localPosition输出的就是以父物体为原点的物体的坐标
上图箭头所指的就是unity世界中自带的坐标系，为左手坐标系（如果不知道左手坐标系，请看下面这个博客，也不知道这样随便搬运别人博客会咋样
https://www.cnblogs.com/aminxu/p/4441016.html
）
3.屏幕坐标系：
把屏幕看作一个坐标系，屏幕左下角是（0,0），右上角为屏幕的最大宽高（Screen.Width,Screen.High）。Z轴的坐标是相机的世界坐标中Z轴坐标的负值（这里注意：当用Input.MousePosition获取鼠标位置的时候，他的Z轴值一直为0）。
4.视口坐标系：
视口坐标系跟屏幕坐标系相似，只不过将Game视图的屏幕坐标系单位化，左下角依旧是（0，0）。右上角变为（1,1）。比较适合用比例来计算。
下面我们来说下各个坐标系之间的转换：
1.全局(世界)坐标系和局部坐标系之间的转换
1>
从局部坐标转换成世界坐标
：Transform.TransformPoint(Vector3 Pos);
2>
从世界坐标转换成局部坐标
：Transform.InverserTransformPoint(Vector3 Pos);(输出的是以物体为原点的Pos的局部坐标)
假如物体（挂载脚本的物体）的世界位置是（1,1,1），pos输入的位置为（2，3，5），那么输出的应该是一个（1,2,4）
可以求得一个物体在另一个物体的相对位置。
3>
将一个方向从全局坐标系转换到局部坐标系
：Transform.TransformDirection(Vector3 dir)
4>
将一个方向从局部坐标系转换到全局坐标系
：Transform.InverseTransformDirection(Vector3 dir)
5>同理还有对一个向量的操作，这里就不说了
这里说一下关于transform.forward 和Vector3.forward的相关知识
1>在transform.forward中，他的方向代表着物体自身的z轴的方向，但是
在Transform.Translate中比较容易搞混的一点
是，当Transform.Translate的第二个参数为world的时候，物体运动的方向是按物体的z轴方向运动的，但是当第二个参数为self的时候，物体的运动方向是根据你旋转角度判断的，就是说假如你旋转了45°，现在你物体的z轴是世界坐标中45°的方向，但是当物体运动的时候，其实是在90°的方向上运动的，可以理解为现在你的自身角度为45，在运动的时候世界坐标为了找到你自身的位置又给你偏移了45°，也就是90°了（目前我是这么理解的，如果还有比较好的理解方法请告诉我，感觉我就是在强行理解哈哈）
2>在Vector3.forward中，是跟旋转没有关系的，他代表的只是（0,0,1）这个方向。
2.屏幕坐标系和世界坐标系之间的转换
1>将屏幕坐标转换为世界坐标
：Camera.ScreenToWorldPoint(Vector3 Pos);
这里需要注意一下相机的设置，众所周知，相机的视野是一个锥形提，有一个远截面和一个近截面，如果你想转换出来的坐标希望是正确的，那么你赋值进去坐标的Z值应该在远近这个范围内，而且z越大，你转换出来坐标的x，y的范围越大，同时转换出来的z值应该是加上相机的z值的，如果你的z值不在那个范围内，那么输出的就是一个你相机的位置坐标
2>将世界坐标转换为屏幕坐标
：Camera.WorldToScreenPoint(Vector3 Pos);
这里输出的是一个屏幕坐标，是个Vector3类型，他的Z值就是相机Z值的负值。
3.屏幕坐标与视口坐标的转换
1>将屏幕坐标转换为视口坐标
：Camera.ScreenToViewportPoint(Vector3 Pos);
2>将视口坐标转换为屏幕坐标
：Camera.ViewportToScreenPoint(Vector3 Pos);
视口坐标跟屏幕坐标原理其实相似，就是把屏幕坐标单位化，和全局坐标的转化也可以参考屏幕坐标
4.全局坐标系和视口坐标系之间的转换
1>将全局坐标转换为视口坐标
:Camera.WorldToViewportPoint(Vector3 Pos);
2>将视口坐标转换为全局坐标
:Camera.ViewportToWorldPoint(Vector3 Pos);