http://blog.csdn.net/fyuanfena/article/details/52080270
特征值和特征向量很容易出现复数，因为只有矩阵是正定的时候才是实数，对于特征值是复数的情况，我们可以这样理解：
https://www.zhihu.com/question/33728413
关于特征值出现负值的情况：
https://www.zybang.com/question/c6ab13b40b9ae18e9cec705c2d3594f6.html
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