【控制control】动力学基础 Post author:xfxia Post published:2023年9月22日 Post category:其他 系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 一、动力学的理解 二、动力学目的 三、正动力学问题 四、逆动力学问题 五、动力学基础理论 1.牛顿第二定律 2.虚位移(形变位移) (1)一般虚位移表达式 (2)单刚体的虚位移表达式 (3)多体系统的虚位移表达式 3.虚功原理 六、系统动力学模型描述方法 1.介绍 2.牛顿-欧拉方法 (1)经典牛顿-欧拉法 &#x 版权声明:本文为qq_35635374原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121128823 你可能也喜欢 input框输入的文本类型都是字符串类型 串口服务器连接无线路由慢,连接串口服务器时的注意事项 centos 安装trace_Centos7–traceroute CPL RPL与DPL 之间的区别和联系 参数调优开发总结–问题1–L1、L2正则化转化为弹性网参数和正则化参数 pyCharm最新2018激活码 输出前m大的数(分治)–算法学习 Android P摄像头开发和V4l2视频处理 多线程update批量更新造成的死锁,问题分析和解决办法 PID 算法原理(位置型 PID、增量型 PID 、积分分离、抗积分饱和的 PID 控制算法 C 语言实现) alibaba Druid在springboot中的使用 使用tsc运行ts文件报错无法加载文件…… web-报错注入 SpringBoot整合Activiti7问题:接口返回Json不显示null字段 PyTorch模型参数初始化技巧详解 统计字符串中出现次数最多的单词 在VS中使用#include 的方法 MOPSO算法总结,包括OMOPSO,SMPSO,dMOPSO,CMPSO,DDMOPSO,MMOPSO等 @EnableAutoConfiguration注解报错可能是idea工具问题 canvas 实现图片局部模糊_Canvas模糊化处理图片、毛玻璃处理图片之stackblur.js