assert_param：
定义如下：
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
作用：
检测传递给函数的参数是否为
有效的参数
(有效的参数：指满足规定范围的参数，如某个参数的取值范围只能小于3的整数，若给出的参数大于3，则这个assert_param()可在运行的程序调用这个函数时报错，使程序员可及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。)
用于程序开发的时候，调试用的检测语句。默认是不开启的，你可以无视它的存在。但是，当你在调试程序的时候，可以打开这个检测机制，调试完了再关闭。
怎么使assert_param起作用？
查看assert_param的定义，位于stm32fxxx_hal_conf.h文件，它实际上是个宏定义，看它的条件编译语句，当USE_FULL_ASSERT定义后，即可打开assert_param这个参数检测机制。USE_FULL_ASSERT这个宏定义已经在文件中隐掉，我们把它的注释符号去掉即可。
#define USE_FULL_ASSERT 1
如果定义了USE_FULL_ASSERT，就把assert_param定义为一个三目运算的结构，否则，就把assert_param定义为((void)0)。也就是说，你只有定义；饿USE_FULL_ASSERT，assert_param才会起作用，这个作用就是通过一个三目运算结果来判断。
当你应以了USE_FULL_ASSET之后，若立即编译，编译器会报错，提示assert_failed函数没有定义。我们把assert_failed这个函数放到main.c文件中，如下定义：
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line);
while(1);
}
上面函数的意思：如果参数出错，输出出错的文件名和行号。结果是输出到串口，用串口调试助手可以看到输出结果。注意，编译器Build Output 栏是不会报错的。