/******************************************************************/
#include<AT89x51.H>
#include <intrins.h>
#include “LCD1602display.h”
#include<HJ-4WD_PWM.H> //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
/* 右电机测速线接 P3.2 左电机测速线接 P3.3*/
#define Left_1_led P3_7 // 左循迹传感器 由于测速程序 必须使用外部中断 所以之前的循迹传感器IO由P3.3改为P3.7
#define Right_1_led P3_6 //右循迹传感器 由于测速程序 必须使用外部中断 所以之前的循迹传感器IO由P3.2改为P3.6
unsigned char disbuff[6]={0};//用于分别存放速度的值的值
unsigned char time=0; //显示缓存
unsigned char i =0; //定义扫描数码管字数
unsigned int count1=0; //计右电机码盘脉冲值
unsigned int count2=0; //计左电机码盘脉冲值
unsigned int V1=0; //定义右电机其速度
unsigned int V2=0; //定义左电机其速度
void Delay400Ms(v