FreeRTOS 提供了多种任务间的通讯方式，包括：
- 任务通知（版本v8.2及以上版本）
- 队列
- 二进制信号量
- 计数信号量
- 互斥量
- 递归互斥量
其中，二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的，因此掌握队列的运行机制，是很有必要的。
队列是FreeRTOS主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。
发送到队列的消息是通过拷贝实现的，这意味着队列存储的数据是原数据，而不是原数据的引用
。
版权声明：本文为blueliuyun原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。