本文章讲的是 C#如何调用Halcon的函数库,并使用函数库实现一个简单的联合编程,实现打开本地图片并显示在窗口的功能,文末有demo链接。
01
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引入DLL文件:
(1)从halcon安装根目录下或者在C#的nuget下载,根据需求选择32位还是64位的dll,然后将halcondotnet.dll和halcon.dll这两个放入项目的debug根目录下
(2)项目中添加引用,点击浏览找到刚刚放入debug文件夹的halcondotnet.dll,注意是只需要引用这一个dll,但是halcon.dll也必须在debug文件夹里面
02
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引用成功之后就开始上手使用函数库的函数
(1)先在窗口上添加一个picturebox控件和一个button控件
注:这里没有使用halcon的自带控件,我个人习惯用picturebox
(2)上面讲到我用的是picturebox,那么想将halcon函数库的HObject类型的变量显示到窗口,需要做一个OpenWindow的函数操作,相信用过halcon的小伙伴都知道这个函数,操作如下:
/// <summary>
/// 窗口句柄
/// </summary>
HTuple windowsHandle = new HTuple();
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, "visible", "", out windowsHandle);
}
我们之间在窗口的Load函数写入openwindow函数,并让picturebox和我们自己新建的Htuple的变量关联,我们后续需要的窗口操作都用变量windowsHandle
(3)那么下面就开始实现读取文件夹的图片,显示到窗口的功能,代码如下:
HObject image = null;
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
dialog.Title = "请选择文件夹";
dialog.Filter = "图片文件(*.jpg,*.gif,*.bmp)|*.jpg;*.gif;*.bmp";
if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
HOperatorSet.GenEmptyObj(out image);
image.Dispose();
HOperatorSet.ReadImage(out image, dialog.FileName);
}
//获得图片尺寸
HOperatorSet.GetImageSize(image, out HTuple Image_width, out HTuple Image_height);
HOperatorSet.SetPart(windowsHandle, 0, 0, Image_height - 1, Image_width - 1);
HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle);
}
这里先声明了一个image的变量,用来存储后面获取到的图片,再使用C#自带的打开文件夹的操作类OpenFileDialog ,然后使用 HOperatorSet.ReadImage来获取图片并输出到刚刚声明好的image这个变量,后面接着是获得图片的尺寸让图片稍微适应窗口大小(想完全适应窗口需要更多的操作),最后就是 HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle),将图片显示到窗口变量中。
(4)全部代码展示
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
namespace 联合编程
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// 窗口句柄
/// </summary>
HTuple windowsHandle = new HTuple();
HObject image = null;
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
dialog.Title = "请选择文件夹";
dialog.Filter = "图片文件(*.jpg,*.gif,*.bmp)|*.jpg;*.gif;*.bmp";
if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
HOperatorSet.GenEmptyObj(out image);
image.Dispose();
HOperatorSet.ReadImage(out image, dialog.FileName);
}
HOperatorSet.GetImageSize(image, out HTuple Image_width, out HTuple Image_height);//获得图片尺寸
HOperatorSet.SetPart(windowsHandle, 0, 0, Image_height - 1, Image_width - 1);
HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle);
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, "visible", "", out windowsHandle);
}
}
}
注意:刚使用halcon的函数库最常见的问题就是32位与64位的dll选择问题导致的错误,如:“试图加载不正确的格式…”的错误,在dll选择32位时,C#的项目属性中可以改成Any Cpu 首选32位;选择64位dll需要改成X64,还有其他不懂的问题可以在公众号提问
DEMO链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1AYSoA1Iykpp9YzJBJRF-0A
提取码:5403
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