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最近使用ESP32配置做了LoRa的项目，将一些笔记和心得记录一下。

LoRa的工作模式主要有透传和定点传输两种模式，应该还有一个主从模式，但是我还没有使用过，我主要记录一下定点传输。

透传模式下通讯发送方和接收方需要满足三个条件：

1.速率等级一致

2.信道一致

3.目标地址相同或为广播地址

透传没啥可说的，说明书资料什么的很多，下面主要是说一下在定点通讯猜到的一些坑。

定点模式

定点模式在我的理解就是可以指定接收方（前提这个接收方是存在的），定点模式规定了数据格式的组成为：前两个字节是目标地址，第三个字节为目标信道，之后为数据包

（注：通信双方的速率等级必须一致），不然发送方都发完了，接收方还没有接收完呢

例：（有人的lora复制过来的）

接着说一下常用的AT指令

“+++”+“a”进入配置模式

AT+WMODE 设置定点模式

AT+SPD 设置速率等级

AT+ADDR  设置地址

AT+CH 设置信号

AT+Z 装置重启

代码部分

这个是LoRa设置代码，我在配置LoRa最后一步加入了AT+Z指令，因为我懒得写退出配置模式的代码，主要每个指令的延时！！！

HardwareSerial MySerial(0);  //定义串口
HardwareSerial MySerial1(1);
#define UAST_write MySerial1.write
#define UAST_available MySerial1.available
#define UAST_read MySerial1.read
#define UAST_println MySerial1.println
#define UAST_print MySerial1.print
/**************************************
函数名称：LoRa
函数功能：读取LoRa返回值
函数参数：地址、信道
函数返回值：lora接收到的字符串
**************************************/
String LoRa()
{
  if(UAST_available()>0)
  {
    Lora="";
    while(UAST_available()>0)
    {
      Lora+=(char)UAST_read();
      delay(2);
    }
  }
  return Lora;
}
/**************************************
函数名称：setLoRa
函数功能：读取LoRa返回值
函数参数：地址、信道
函数返回值：lora接收到的字符串
**************************************/
bool setLoRa()
{
  
  UAST_print("AT+ENTM\r\n");
  delay(50);
  while(1)
  {
    UAST_print("+++");
    delay(50);
    UAST_print("a");
    delay(50);
    MySerial.println("+++");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;

  }
  while(1)
  {
    UAST_print("AT+WMODE=FP\r\n");
    delay(50);
    MySerial.println("wmode");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;
  }
  while(1)
  {
    UAST_print("AT+CH=21\r\n");
    delay(50);
    MySerial.println("ch");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;
  }
  while(1)
  {
    UAST_print("AT+SPD=10\r\n");
    delay(50);
    MySerial.println("spd");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;
  }
  while(1)
  {
    UAST_print("AT+PWR=20\r\n");
    delay(50);
    MySerial.println("pwr");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;
  }
  while(1)
  {
    UAST_print("AT+ADDR=8888\r\n");
    delay(50);
    MySerial.println("addr");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;
  }
  while(1)
  {
    UAST_print("AT+Z\r\n");
    delay(50);
    MySerial.println("Z");
    String Lora=LoRa();
    const char* LORA=Lora.c_str();
    if(strstr(LORA,"OK")!=NULL) break;
  }
  return 1;
}

数据发送代码

extern HardwareSerial MySerial;
extern HardwareSerial MySerial1;
char str[]={0x22,0xB8,0x15,0x0d,0x11,0x00,0x11,0x0a};
void setup() {

  MySerial.begin(115200);
  MySerial1.begin(115200,SERIAL_8N1,17,18);
  delay(20);

  k=setLoRa();   
  while(k)
  {
    k=0;
    Tlag=1;
  }

}
void loop() {

while (Tlag) {


      MySerial1.write(str,sizeof(str));
      delay(50);//这个东西very very very 重要！！！！
}

}

最后，有不懂的欢迎联系我，因为完整代码包含一些其他封装的函数，为了避免干扰思路，我就摘出来了lora部分 *********总之不懂得留下邮箱或者qq交流