http://www.cnblogs.com/steven_oyj/archive/2010/05/22/1741376.html
       1、概念
      
回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。
       回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种
       
        走不通就退回再走
       
       的技术为
       
        回溯法
       
       ,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。
      
许多复杂的,规模较大的问题都可以使用回溯法,有“通用解题方法”的美称。
       2、基本思想
      
       
       
       在包含问题的所有解的解空间树中,按照
       
        深度优先搜索的策略
       
       ,从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时,要先判断该结点是否包含问题的解,如果包含,就从该结点出发继续探索下去,如果该结点不包含问题的解,则逐层向其祖先结点回溯。(其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。
      
若用回溯法求问题的所有解时,要回溯到根,且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。
而若使用回溯法求任一个解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束。
       3、用回溯法解题的一般步骤:
      
(1)针对所给问题,确定问题的解空间:
首先应明确定义问题的解空间,问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。
(2)确定结点的扩展搜索规则
(3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。
       4、算法框架
      
(1)问题框架
设问题的解是一个n维向量(a1,a2,………,an),约束条件是ai(i=1,2,3,…..,n)之间满足某种条件,记为f(ai)。
(2)非递归回溯框架
   1: int a[n],i;
   2: 初始化数组a[];
   3: i = 1;
   4: while (i>0(有路可走)   and  (未达到目标))  // 还未回溯到头
   5: {
   6:     if(i > n)                                              // 搜索到叶结点
   7:     {   
   8:           搜索到一个解,输出;
   9:     }
  10:     else                                                   // 处理第i个元素
  11:     { 
  12:           a[i]第一个可能的值;
  13:           while(a[i]在不满足约束条件且在搜索空间内)
  14:           {
  15:               a[i]下一个可能的值;
  16:           }
  17:           if(a[i]在搜索空间内)
  18:          {
  19:               标识占用的资源;
  20:               i = i+1;                              // 扩展下一个结点
  21:          }
  22:          else 
  23:         {
  24:               清理所占的状态空间;            // 回溯
  25:               i = i –1; 
  26:          }
  27: }
(3)递归的算法框架
回溯法是对解空间的深度优先搜索,在一般情况下使用递归函数来实现回溯法比较简单,其中i为搜索的深度,框架如下:
1: int a[n];
2: try(int i)
   3: {
4: if(i>n)
5: 输出结果;
6: else
   7:     {
8: for(j = 下界; j <= 上界; j=j+1) // 枚举i所有可能的路径
   9:        {
10: if(fun(j)) // 满足限界函数和约束条件
  11:              {
12: a[i] = j;
13: ... // 其他操作
14: try(i+1);
15: 回溯前的清理工作(如a[i]置空值等);
16: }
17: }
18: }
19: }
转载于:https://www.cnblogs.com/forcheryl/p/3794277.html
 
