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基于SURF算法实现多模态图像配准算法

在计算机视觉领域中，图像配准是一项非常重要的任务。随着技术的发展，越来越多的应用场景需要将多个图像进行对齐，以便进行后续的分析和处理。而在不同模态的图像之间进行配准，比如红外与可见光图像，更是具有挑战性。在本篇文章中，我们将介绍一种基于SURF算法实现多模态图像配准的方法，并提供MATLAB代码。

SURF算法是一种用于图像配准和特征匹配的算法。它能够在多种尺度下检测稳定的特征点，并提取出其特征描述子。由于SURF算法具有旋转和尺度不变性，因此可以在不同尺度和旋转角度不同的图像之间进行配准。

以下是基于SURF算法实现多模态图像配准的MATLAB代码。其中，我们加载了两幅图片：一幅红外图像和一幅可见光图像，并使用SURF算法对它们进行特征提取和匹配。最后，通过计算每个匹配点的变换矩阵，将两幅图片进行对齐。

% 加载红外图像和可见光图像
I1 = imread('infrared_image.jpg');
I2 = imread('visible_image.jpg');

% 使用SURF算法提取特征点和描述子
points1 = detectSURFFeatures(rgb2gray(I1));
points2 = detectSURFFeatures(rgb2gray(I2));
[features1,validPoints1] = extractFeatures(rgb2gray(I1),points1);
[features2,validPoints2] = extractFeatures(rgb2gray(I2),points2);

% 使用indexPairs记录特征点的匹配关系
indexPairs = matchFeatures(features1,features2);

% 提取匹配点
matchedPoints1 = validPo