协议：3GPP TR 38.857 V17.0.0 (2021-03)
要想搞懂协议内容，先要熟悉英文缩写。
缩写：
AoA=到达角 Angle of Arrival
AL=警戒门限 Alert Limit
DL-AoD=下行到达角 Downlink Angle-of-Departure
DL-PRS=下行定位参考信号 Downlink Positioning Reference Signal
DL-TDOA=下行到达时间差 Downlink Time Difference of Arrival
E-CID=增强小区地址 Enhanced Cell-ID
HAL=水平警戒门限 Horizontal Alert Limit
HMI=危险误导信息 Hazardously Misleading Information
HPL=水平保护水平 Horizontal Protection Level
LCS=定位服务 LoCation Services
LMF=位置管理单元 Location Management Function
LPP=LTE定位协议 LTE Positioning Protocol
MG=测量差距 Measurement Gap
MI=误导信息 Misleading Information
MO-LR=移动初始定位请求 Mobile Originated Location Request
MT-LR=移动终止定位请求 Mobile Terminated Location Request
Multi-RTT=多轮往返时间 Multi-Round Trip Time
NRPPa=NR定位协议A NR Positioning Protocol A
PE=定位误差 Positioning Error
PL=防护等级 Protection Level
PRS=定位参考信号 Positioning Reference Signal
RSRP=参考信号接收功率 Reference Signal Received Power
RSTD=参考信号时间差 Reference Signal Time Difference
SRS Sounding Reference Signal
TIR Target Integrity Risk
TTA Time-to-Alert
TRP Transmission-Reception Point
UL-AoA Uplink Angle of Arrival
UL-RTOA Uplink Relative Time of Arrival
UL-TDOA Uplink Time Difference of Arrival
VAL Vertical Alert Limit
VPL Vertical Protection Level
Rel-16已经涉及定位商业应用内容，目标定位精度是室内<3 m (80%) 室外<10 m (80%) f (TR 38.855[3])
Rel-17商用定位精度要求：
– 水平定位精度 (< 1 m) ，90% 终端
– 垂直定位精度(< 3 m)，90% 终端
– 终端端到端延时 (< 100 ms)
– 终端物理层时延 (< 10 ms)
Rel-17工业物联网终端定位精度要求：
– 水平定位精度(< 0.2 m) ，90% 终端
– 垂直定位精度 (< 1 m) ，90% 终端
– 终端端到端延时 (< 100ms, 接下来期望是10 ms)
– 终端物理层时延 (<10ms)
说明1：目标定位精度要求，并要求所有场景能够达到要求；
说明2：在某些工业互联网的应用场景，水平定位精度可以放松到< 0.5 m；
说明3：也许所有的定位技术并不能保证在所有的场景下能同时满足定位精度要求。