关于ZED深度相机无法显示的原因
zed深度相机时属于双目相机,通过特征点匹配来估算距离,这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡,和安装cuda,这块在官网上已经详细的说明了,但是我们在使用深度相机时,相关的驱动了程序都已经安装完了,可就是无法使用ZED SDK中的Depth Viewer来显示深度信息,打开Depth Viewer后还会出现闪退的情况,使用ZED diagnostic 来检测都没有问题,这个是一个坑,我就正好掉进去了。
解决方法
关于这个问题的解决,是显卡选择的问题,这个坑。。。默认情况下是自动选择
首先我们在桌面点击右键进入到NVIDIA控制面板
选择管理3D设置,然后将首选图形处理器改为高性能NVIDI处理器,此时该问题就解决了。
关于这个显卡设置,相关的问题还有在python程序中,调用zed相机后运行到该行程序时,程序就自动终止
err = cam.grab(runtime)
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