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ublox_f9p 代码中接入别人编译好的连接库（PPP定位）

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一、程序放置位置

编译完成的文件放置位置如下图所示：


二、主函数中包含编译代码的头文件


#include “../Ublox_PPP/header/UbloxInterface.h”


三、CMakeList中添加动态连接库

此时便可以在主函数中添加编译和调用好的代码 ！


四、在bashrc中 加入文件路径

  • gedit ~/.bashrc

    // 打开 bashrc
  • export LD_LIBRARY_PATH=”./:/home/jht/VIns_Code/ublox_f9p_xian/src/ublox_driver/Ublox_PPP/lib:$LD_LIBRARY_PATH”
  • source ~/.bashrc

    // 修改后，保存修改


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