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通信类别

I2C

SPI

Uart

Modbus

RS485

通信类型

串行传输

串行传输

异步串行口

串行传输

传输方式

单工

全双工

全双工

半双工

传输速度

速度比I2C快，无具体规定看实际应用

速度最慢

取决于模式

10Mbps

传输距离

近距离，总线仲裁机制

可靠传输距离一般是1~3m

远距离（10m）

近千米

差分传输，抗共模干扰强（1219米）

传输频率

非经常性

现场工业属性

现场工业属性

通信组成

SDA(输入输出),SCL(输出口)。多主总线，SDA的地址选定从设备

MISO(输出),MOSI(输入),SCLK,SDA

CS片选

RX  ,TX,GND

第一个现场总线协议，支持多种的通讯接口

逻辑


0


电压差为


+


（


2-


6


）逻辑


1 -（


2-6


）


比


RS232


低，容易与


TTL


兼容

模块组成

CLK高采样（MSB在前）

沿采样，可以设置（全双工限定）（MSB在前）

Uart发生器，Uart接收器

（MSB在后，LSB在前）

1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

实现多种模式的兼容

主从通信模式

组网模式

从设备挂载模式(2^7=128)，适用于近距离扳级之间通讯

驱动能力有限，一般不超过10个

从设备挂载模式，可增加选择线(一般为单点挂载)

1~247设备，但是对阻抗匹配等考虑，一般32个即可，提高通讯速率

32个点（多点挂载）

缺点

速度慢，适合电路板上通讯

没有明确的流控制，我发确定收到数据，只是单纯的收发

速度慢

速度较慢

如不支持星型和树型接线。需要屏蔽双绞线,单独穿管等