创建工作空间
1.创建工作空间
mkdir ~/ros/src
cd ~/ros/src
catkin_init_workspace
2.编译工作空间
cd ~/ros
catkin_make
3.设置环境变量
source devel/setup.bash
4.检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
创建功能包
cd ~/ros/src # 进入src目录
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp # 创建包并选择依赖包
cd ..
catkin_make # 编译
source ~/ros/src/setup.bash # 使配置文件失效
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