一、uart串口协议（数据传输协议）

1、简介

（1）、RS485：电器特性

半双工：有dr信号控制传输方向，dr=1发送，dr=0接收，

差分传输：用两根线的差值传送数据，抗干扰强，

（2）、传输格式

一般为 96 N 8 1

96 ：波特率一般为9600bps

N ： 无校验位

8 ：8位数据位

1 ：1位停止位

串口通信时序图：

2、代码

（1）、代码vivado备份文件夹里

（2）、模块描述（输入输出变量整理）

二、瑞芬68协议：字节的传送接收

1、接收

状态转换图：

2、发送

状态转化图：

3、参考博客

参考博客链接:

https://blog.csdn.net/poetryTang/article/details/107671587

原博状态转换图：

三、RTL及功能描述

1、recv_68_uart

将68与uart的接收模块连起来

rfinish

: 一帧数据接收完成，脉冲信号


xy_data[63:0]

: 倾角传感的数据域，传出数据格式为{8’b0,x轴数据（3字节24bits），8’b0,y轴数据}

uart_recv, recv_68

uart_recv ，串口接收模块

recv_68 ，68协议接收模块

2、trans_68_uart

发送程序已写死，在trans_68中更改发送的命令


trans_plus

:触发发送脉冲


dr

：485方向控制，发送时为1，其他时候全为0


uart_rxd

:串口输出

trans_uart， trans_68

四、硬件连接