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由于项目有使用到google的ceres库，于是就踩了一天的坑。。。

以前做SLAM编译cartographer的时候其实也装过，当时很轻松的就装好了，也没遇到什么困难，但是这次被卡了一天…

在网上试过好几个ceres版本，都是在make阶段报了一大堆错，开始以为是和eigen库不兼容的问题，eigen库也换了好几个版本，百度了半天也没找到原因，最后多亏了google大法。

最终发现问题是g++、gcc版本太低了，之前由于其他项目的需要将版本降级到了4.6，重新下载5.５版本并升级问题就解决了。

具体升级方法：

首先下载新版本

sudo apt-get install -y gcc-5.5
sudo apt-get install -y g++-5.5

链接gcc/g++实现升级

cd /usr/bin
sudo rm gcc
sudo ln -s gcc-5.5 gcc
sudo rm g++
sudo ln -s g++-5.5 g++
# 查看是否连接到5.5.x
ls –al gcc g++
gcc --version
g++ --version

注意只要当版本链接正确的时候才能查到版本，不然即便前面链接的时候没有报错，最后查版本的时候会提示找不到g++/gcc命令。