====================================================================================================================================
一、前期准备
1.开发板必须在SD卡启动模式！
2.安装usb下载驱动，安装rs232 to usb驱动。
3.安装dns，并打开dns。
二、烧写
《tiny6410裸机程序》第五章：汇编与C混合编程-LED跑马灯最终说明、myled再次精简
bin至nandflash。
三、不能运行原因分析
1.之前文章分析的：
《micro2440开发》第七章：micro2440从NAND FLASH启动原理分析
因为nandflash上本身不能运行代码（因为它不像norflash是随机存储的），解决这个问题的方法是：硬件设计中选择从nandflash启动时、CPU自动会搬移nandflash前4KB至SRAM运行；其二，要访问nandflash，必须首先初始化nandflash控制器，解决方法是：上述4KB部分代码必须实现nandflash的初始化工作。
但是，本程序不存在问题；是因为本bin只有2KB<4KB，不存在代码搬移问题，也就没必要初始化nandflash控制器寄存器。
2.真正原因
ADS调试时MMU是关闭的，实际bin中MMU没有关闭。所以，加入LED相关GPIO地址映射代码即可。
四、解决方法
该bin的前4KB必须首先完成nandflash控制器寄存器的初始化功能；并且设置外设IO的基地址及地址空间、或关闭mmu和cache。
====================================================================================================================================
改编后程序（主要是在Startup.s中添加对CP15协处理器操作，设置外设IO的基地址和地址空间；因为6410的内存和IO空间是分开的）：
1.Startup.s
-
preserve8
-
IMPORT main ; 声明C程序中的Main()函数
-
AREA Start,CODE,READONLY ; 声明代码段Start
-
ENTRY ; 标识程序入口
-
CODE32 ; 声明32位ARM指令
-
-
ldr r0, =0x70000000
-
orr r0, r0, #0x13
-
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 ;256M(0x70000 0000~0x7FFF FFFF)ARM协处理器相关 告诉协处理器外设寄存器的基地址和地址空间
-
-
ldr r0, =0x7E004000
-
mov r1, #0
-
str r1, [r0] ;关闭看门狗
-
-
ldr sp, =8*1024 ;设置C堆栈
-
bl main
2.led.c
-
#define LED1_ON ~(1<<4) //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111 GPKDAT31~GPKDAT0
-
#define LED2_ON ~(1<<5)
-
#define LED3_ON ~(1<<6)
-
#define LED4_ON ~(1<<7)
-
-
#define LED1_OFF (1<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000
-
#define LED2_OFF (1<<5)
-
#define LED3_OFF (1<<6)
-
#define LED4_OFF (1<<7)
-
#define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000
-
-
typedef
unsigned
long
u32;
-
typedef
unsigned
short
u16;
-
typedef
unsigned
char
u8;
-
-
#define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)
-
#define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)
-
-
int
main(
void
){
-
u32 uConValue;
-
u32 i;
-
uConValue = rGPIOKCON0;
-
uConValue &= ~(0xffff<<16);
//0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 GPKCON7~GPKCON0
-
uConValue |= 0x1111<<16;
//0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 //0001 0001 0001 0001 1111 1111 1111 1111
-
rGPIOKCON0 = uConValue;
-
rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
-
while
(1){
-
rGPIOKDAT &= LED1_ON;
-
for
(i=0;i<3000*100;i++);
-
rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
-
-
rGPIOKDAT &= LED2_ON;
-
for
(i=0;i<3000*100;i++);
-
rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
-
-
rGPIOKDAT &= LED3_ON;
-
for
(i=0;i<3000*100;i++);
-
rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
-
-
rGPIOKDAT &= LED4_ON;
-
for
(i=0;i<3000*100;i++);
-
rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
-
}
-
}
3.以下是基于Window下armcc编译器的Makefile
-
all:
-
armasm -o Startup.o Startup.s –debug –keep –cpu=ARM1176JZF-S
-
armcc -c led.o led.c –debug –cpu=ARM1176JZF-S -O0
-
armlink -o myled.axf Startup.o led.o –ro_base=0x50200000 –rw_base=0x50203000 –first=Startup.o(start) –entry=0x50200000
-
fromelf -o myled.bin –bin myled.axf
-
clean:
-
del *.o *.axf *.bin
====================================================================================================================================
补充：
u-boot-mini6410/cpu/s3c64xx/start.S
-
/*
-
* we do sys-critical inits only at reboot,
-
* not when booting from ram!
-
*/
-
cpu_init_crit:
-
/*
-
* flush v4 I/D caches
-
*/
-
mov r0, #0
-
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
-
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
-
-
/*
-
* disable MMU stuff and caches
-
*/
-
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
-
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (–V- –RS)
-
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B— -CAM)
-
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
-
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
-
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
-
-
/* Peri port setup */
-
ldr r0, =0x70000000
-
orr r0, r0, #0x13
-
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
分析：该程序烧录至nand flash或nor flash时，其实并没有在连接器指定的0x50200000处的SDRAM中运行；而是在0x00000000处运行，整个代码也体现了PIC、
ARM位置无关代码设计
的思想。