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今天在虚拟机的ubuntu系统中，运行roscore后，终端没有任何执行处理，终端执行rostopic list命令，依然没有任何相应。

经观察发现，今天所使用的无线与之前不同，终端执行ifconfig,有如下显示：

eth0   Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0c:29:61:26:4b  
          inet addr:192.168.2.76  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::20c:29ff:fe61:264b/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:3427 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:388 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:243011 (243.0 KB)  TX bytes:39583 (39.5 KB)

当前IP为192.168.2.76，与之前配置不同，而在.bashrc中的

ROS_IP并不是192.168.2.76，因此在.bashrc中添加（或修改）ROS_IP为ifconfig指令显示的IP即可：

export ROS_IP=192.168.2.76

注意：修改后需要重新source .bashrc，并重启终端。另外，若此时ROS_MASTER_URI有赋值，则需要将该行注释掉。

此时再执行roscore，正常执行：

... logging to /home/zyn/.ros/log/1f48c646-0136-11e9-814c-000c2961264b/roslaunch-ubuntu-11580.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://192.168.2.76:41576/
ros_comm version 1.11.21


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: indigo
 * /rosversion: 1.11.21

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [11592]
ROS_MASTER_URI=http://192.168.2.76:11311/

setting /run_id to 1f48c646-0136-11e9-814c-000c2961264b
process[rosout-1]: started with pid [11605]
started core service [/rosout]

另起终端，执行 rostopic list，显示

/rosout
/rosout_agg

全部运行正常，问题解决。