第二次作业要求进行人物骨架设计并且进行人物行走动画设计。主要难点在于人物骨架的设计，动画在第一次作业（上一篇博客）已经介绍
作业要求
由于人物模型已经设计好，因此只需要定义好骨架即可
以下是我定义好的骨架
主要步骤
- 增加 amature 骨架
- 进入编辑模式增加骨头（设置对称增加）。【shift + E】
- 切换为pose mode，可以调整各种姿势（子骨头跟着父亲，正向运动学）
- 多选骨头，Ctrl P 或 点击右边bone 指定relation
- ik 逆向运动学
- pose模式
- 右边 bone constraints，inverse kinematic
- 先选中脚掌，再选中小腿，增加该约束 【shift +I】
- 脚掌不能是小腿的孩子节点，而是逆向运动学关系
- chain length 设为1，不能影响身体
- 最后进行动画设计（插入帧）即可
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