Ubuntu20.04 配置OpenGL开发环境（并验证）

查看Ubuntu的显卡版本信息

这一步可以查看我们手上的“树莓派”搭载的乌班图系统的显卡版本，并且它对OpenGL的支持信息。

1. 首先安装“glxinfo”命令，这个命令可以查看很多与显卡、OpenGL相关的信息。

sudo apt install mesa-utils

2. 然后使用命令查看显卡是否安装成功（一般默认都有），打印“yes”代表显卡安装成功。

glxinfo | grep rendering

3. 获得显卡OpenGL版本信息。

glxinfo | grep OpenGL

上面OpenGL version string: 3.1 Mesa 21.2.6可以看出OpenGL的版本为3.1

安装依赖库

四个命令 依次运行（第一个命令是更新一下我们的库）

sudo apt-get update
yes|sudo apt-get install build-essential 
yes|sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
yes|sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 
yes|sudo apt-get install freeglut3-dev

遇到的问题

如果有那么简单就好了 ，现实世界是复杂的，简简单单安装库就遇到了很多问题

不管“y”还是”n“ 都提示“中止”

可能会好奇，为什么我要在四行命令前，加一个”

yes|

“？因为我们在安装时，总会提示你确认进行安装，

“Y/n”

，我们一般需要手动输入”y”,而加了命令”

yes|

“后，它会自动帮你输入“y”，你全程不需要动手。

其实这样做并不是起源于我想偷懒，开始我在执行第二个命令（没有加

yes|

）

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

不管我手动输入“y”还是“n”，它都会提示‘中止’，这就奇了怪了。网上建议是加“

yes|

”，这确实解决了问题，也更方便一点。

安装包失败，提示“404 not found”

除了第一行命令，这三个代码都会提示，“有xxx包没找到 404 not found”

yes|sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
yes|sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 
yes|sudo apt-get install freeglut3-dev

刨根问底，我根据它提供的地址（因为我是

中科大ustc

的镜像源），去找到对应的deb包，一看，果然是包的名字不对，但是我们要怎么去改呢？

首先想到的就是更新镜像源

sudo apt-get update

但是 在更新的过程中，它竟然也有很多“404 not found”，这就让我觉得我的源有问题。

所以，一般这个时候网上就会建议你换源，比如换清华源等等，但是这样似乎有些麻烦了（我没有尝试）。

我看到了

一篇博客

，他说他尝试换源也没有用，他首先是是查看了自己的架构，得到结果是“

arm64”

（我也一样）

sudo dpkg  --print-architecture //查看架构

于是，他进入设置镜像源的文本中进行修改（这里你可以用vim 也可以是nano 或者其他的）

sudo vim /etc/apt/sources.list

在对应的语句前 各插入一句“

[arch=arm64]

”



保存后退出。

再这之后，我们执行sudo apt-get update，果然没有404的错误。把那三条命令一一运行，也没有出现404的错误。

补充说明

如果那四行代码你没有成功运行（报404），你写代码的头文件，它会告诉你找不到该文件，你右击也转不到该文件（VsCode里右击 “转到定义”）

#include <GL/glut.h>

在我们修改后，你就可以成功右击，转到定义后看见对应的文件。

运行测试代码进行验证

代码网上很多，太多了。这边随手贴一个

#include <GL/glut.h>

void init(void)
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

    return;
}

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0, 0, 0);
    glutWireTeapot(3);
    glFlush();

    return;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutInitWindowSize(300, 300);
    glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

在终端输入

g++ opTest.cpp -o  test  -lGL -lGLU -lglut
~~~~~~~~
./test

这个代码再解释一下吧，因为相信有很多和我一样的小白，建议小白自己再搜搜其他人对ubuntu编译的讲解。

使用g++ 命令，对 opTest.cpp文件进行编译，生成一个叫“test”的执行文件test(会生成至于cpp同一文件夹），-lGL其实是两个部分，“

-l

”(是L的小写，不是1，也不是i的大写）是说明要寻找第三方库（因为我这里用到GL库），“

GL

”代表库的名字，这些库一般的路径为“usr/lib/xxxx”,一般？有例外吗？当然，特殊情况特殊分析。

运行结果