推荐书籍：
《阵列信号处理及MAATLAB实现》张小飞 电子工业出版社 2015年
《空间谱估计理论与算法》王永良 陈辉 彭应宁 万群 清华大学出版社 2004年
《自适应阵列处理》王永良 李荣锋 丁前军 清华大学出版社 2009年
《MATLAB在语音信号分析与合成中的应用》宋知用 北京航空航天大学出版社 2013年
《麦克风阵列信号处理》Jacob Benesty（加拿大），邹霞 国防工业出版社 2015年 （看不太懂，不适合初学者）
《最优阵列处理技术》HarryL.VanTrees (美国), 汤俊(译), 清华大学出版社 2008年 含代码
语音交互场景:
《实时语音处理实践指南》 葛世超 等 电子工业出版社, 2020-04 结合 WebRTC应用讲解,
包括: VAD BF AEC DOA NS (维纳滤波 RNNoise DCUNet)
MUSIC算法推导及代码实现：
https://blog.csdn.net/zzc15806/article/details/89920539
https://wenku.baidu.com/view/d25c181d227916888486d78f.html
https://blog.csdn.net/Megustas_JJC/article/details/53489027
https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7554200.html
SVD（奇异值分解）小结：
https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10033527.html
LCMV 波束形成程序的解释：
https://blog.csdn.net/wangxunweihua/article/details/90298641