前言

本篇主要讲解STM32F103_MINI开发板通过wifi模块以UDP连接方式向手机端收发数据，我们需要对UDP一个连接流程以及程序代码需要了解。

一、UDP连接流程

UDP连接流程主要操作是：复位→模式设置→WIFI连接→查看ip→创建UDP连接→发送数据→接收数据

二、使用步骤

1.创建头文件

代码如下（示例）：

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
#include <stdio.h>
#include <string.h>

2.数据建立

代码如下（示例）：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t rx_len = 0;                // 数据接收长度
  uint8_t rx_data[200] = {0};        // 保存接收数据
  uint8_t tx_data[200] = "AT\r\n";   // 保存发送数据
  
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  MX_NVIC_Init();

  USART_StartRx();   //启动开始接收数据

该处使用的url网络请求的数据。

3.UDP连接流程

代码如下（示例）：

ESP8266_SendCommand("AT+RST", "OK", 500);
  HAL_Delay(800);
  ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"NETGEAR\",\"100ask.cq\"", "OK", 5000);
  ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.50.230\",9999,9999,2", "OK", 500);
  ESP8266_GetIP();

3.发送数据

代码如下（示例）：

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	 //按键按下
	 if (Key_GetFlag()) 
	 {
		ESP8266_Send_UDP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
	 }
	 
	 //收到UDP数据
	 if (USART2_Receive(rx_data))
	 {
		 //printf("%s\r\n", rx_data);
		 if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"0\"")) 
		 {
			printf("led off\r\n");
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
		    USART2_ClearBuf(); 
			memset(rx_data, 0, 200);
		 }
		 else if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"1\""))
		 {
			printf("led on\r\n");
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			USART2_ClearBuf(); 
			memset(rx_data, 0, 200);			 
		 }
	 }
	  
  }
  

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅介绍了UDP连接流程和程序的编写，而UDP连接流程能使我们对物联网的wifi连接协议有了更好的认识。