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ply格式的数据的使用较多，在这里学习了如何在PCL中打开ply数据并将它显示出来，但是也存在一些问题：对某些ply数据不能显示，会报出“PCLvisualizer::addPolygonMesh:No polygons”错误，具体原因不知，希望有高手解答。

    // ReadPLYfile.cpp : Defines the entry point for the console application.
    //

    #include "stdafx.h"
    #include <pcl/PolygonMesh.h>
    #include <pcl/point_types.h>
    #include <pcl/io/ply_io.h>
    #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

    int main()
    {
        pcl::PolygonMesh mesh;

        if (pcl::io::loadPLYFile("D:\\dragonStandRight_0.ply", mesh))
        {
            std::cout << "error";
        }
        boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D viewer A"));
        viewer->addPolygonMesh(mesh, "mesh");
        while (!viewer->wasStopped())
        {
            viewer->spinOnce();
        }

        return 0;
    }

最后的显示结果如下：