CloudCompare工具是一个非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要（毕竟自己重新设计框架从0开发出一个这样的工具的成本还是非常大的），最近面试一家公司，也是对这个工具做二次开发的，所以现在开始学习了解下。
1、CloudCompare主页：
http://www.cloudcompare.org/
，软件下载、源码下载以及使用手册都可以在该网站找到，不过都是英文的，理解起来可能会比较费劲（对于我来说，英语比较好的可以看看）
2、源码下载地址：
https://github.com/cloudcompare/cloudcompare
3、源码编译可以参照：
https://blog.csdn.net/my_lord_/article/details/53905631
，这个帖子写得很详细，按照里边的操作基本没问题，需要注意的：
a、选择qt相关的路径，最好是选安装的同一版本的(有些工具有依赖qt，默认也会包含一些qt相关的库）；
b、选择vs版本也需要注意，必须要支持C++11特性的版本，因为该工具用了很多C++11的特性，否则会编译不通过的，我先前用的vs2010版本是不行的，报了一堆错误，最后的用的vs2017；
c、运行的时候可能会报一些缺少dll的错误，从而没法运行成功的，这种情况，只需要找到对应缺少的dll文件，并把这些文件拷贝到工程所在目录下即可（这是我本机工程的路径，D:\programs\CloudCompare\cloudmakefile_win64\qCC\x64）。
4、直接安装使用该工具时，报错
，是因为缺少dX9或DX10（该软件在360软件管家即可找到），找一个安装上就可以解决该问题。