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marlin 源码入门1

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marlin 源代码构建是在arduino体系上面main被封装了

setup 用来初始化一些东西

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loop 如同于while

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setup

串口初始化

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步进电机初始化

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温度控制和步进电机控制都使用了定时器：

定时器0

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定时器1 控制 温度

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定时器0的中断

电机的加减速算法，

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loop

queue.advance(); 队列

队列能进解析器，gcode 文件

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gcode 文件放着全部gcode 指令解析，由gcode 分支到不同的地方

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