转自： http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/53557949
前几天在网上买个罗技的C270摄像头，它支持YUYV(YUV422)和JPEG数据输出。它规格书上写的是支持HD720P(1280*720像素)，在实际的调试过程中，我使用该分辨率会导致数据采集过慢。这里需要注意一下，罗技的摄像头C270在有些虚拟机上使用是有异常的，有些是不能映射到虚拟机上，有些是映射过去操作非常缓慢。因为之前在自己的开发板上调试过YUV420的摄像头，在此基础上改为YUYV数据格式，调试的时候还是遇到不少的问题。
x264库的编译可以见之前博客：
http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/53571929
在PC上编译X264,可以直接执行下面三条命令：
./configure –enable-shared
make
make install
下面贴出x264部分的代码：
-
/*=============================================================================
-
# FileName: h264encoder.c
-
# Desc: this program aim to get image from USB camera,
-
# used the V4L2 interface.
-
# Author: licaibiao
-
# Version:
-
# LastChange: 2017-02-21
-
=============================================================================*/
-
#include <stdio.h>
-
#include <stdlib.h>
-
#include <string.h>
-
#include “./include/h264encoder.h”
-
-
int
WIDTH =
6
4
0
;
-
int
HEIGHT =
4
8
0
;
-
-
void
compress_begin(
Encoder
*en,
int
width,
int
height) {
-
en->param = (
x264_param_t
*) malloc(
sizeof
(x
2
6
4
_param_t));
-
en->picture = (
x264_picture_t
*) malloc(
sizeof
(x
2
6
4
_picture_t));
-
x
2
6
4
_param_default(en->param);
//set default param
-
//en->param->rc.i_rc_method = X264_RC_CQP;
-
// en->param->i_log_level = X264_LOG_NONE;
-
-
en->param->i_threads = X
2
6
4
_SYNC_LOOKAHEAD_AUTO;
-
en->param->i_width = width;
//set frame width
-
en->param->i_height = height;
//set frame height
-
WIDTH = width;
-
HEIGHT = height;
-
-
//en->param->i_frame_total = 0;
-
-
//en->param->i_keyint_max = 10;
-
en->param->rc
.i_lookahead
=
0
;
-
//en->param->i_bframe = 5;
-
-
//en->param->b_open_gop = 0;
-
//en->param->i_bframe_pyramid = 0;
-
//en->param->i_bframe_adaptive = X264_B_ADAPT_TRELLIS;
-
-
//en->param->rc.i_bitrate = 1024 * 10;//rate 10 kbps
-
en->param->i_fps_num =
3
0
;
-
en->param->i_fps_den =
1
;
-
en->param->i_csp = X
2
6
4
_CSP_I
4
2
2
;
-
-
x
2
6
4
_param_apply_profile(en->param, x
2
6
4
_profile_names[
4
]);
-
-
if
((en->handle = x
2
6
4
_encoder_open(en->param)) ==
0
) {
-
return
;
-
}
-
/* Create a new pic */
-
x
2
6
4
_picture_alloc(en->picture, X
2
6
4
_CSP_I
4
2
2
, en->param->i_width,
-
en->param->i_height);
-
}
-
-
int
compress_frame(
Encoder
*en,
int
type,
uint8_t
*in,
uint8_t
*out) {
-
x
2
6
4
_picture_t pic_out;
-
int
index_y, index_u, index_v;
-
int
num;
-
int
nNal = –
1
;
-
int
result =
0
;
-
int
i =
0
;
-
static
long
int
pts =
0
;
-
uint8_t
*p_out = out;
-
char
char
*y = en->picture->img
.plane
[
0
];
-
char
char
*u = en->picture->img
.plane
[
1
];
-
char
char
*v = en->picture->img
.plane
[
2
];
-
char
char
* ptr;
-
-
index_y =
0
;
-
index_u =
0
;
-
index_v =
0
;
-
-
num =
WIDTH
*
HEIGHT
*
2
–
4
;
-
-
for
(i=
0
; i<num; i=i+
4
)
-
{
-
*(y + (index_y++)) = *(in + i);
-
*(u + (index_u++)) = *(in + i +
1
);
-
*(y + (index_y++)) = *(in + i +
2
);
-
*(v + (index_v++)) = *(in + i +
3
);
-
}
-
-
switch
(type) {
-
case
0
:
-
en->picture->i_type = X
2
6
4
_TYPE_P;
-
break
;
-
case
1
:
-
en->picture->i_type = X
2
6
4
_TYPE_IDR;
-
break
;
-
case
2
:
-
en->picture->i_type = X
2
6
4
_TYPE_I;
-
break
;
-
default
:
-
en->picture->i_type = X
2
6
4
_TYPE_AUTO;
-
break
;
-
}
-
-
en->picture->i_pts = pts++;
-
-
if
(x
2
6
4
_encoder_encode(en->handle, &(en->nal), &nNal, en->picture,
-
&pic_out) <
0
) {
-
return
–
1
;
-
}
-
-
for
(i =
0
; i < nNal; i++) {
-
memcpy(p_out, en->nal[i]
.p_payload
, en->nal[i]
.i_payload
);
-
p_out += en->nal[i]
.i_payload
;
-
result += en->nal[i]
.i_payload
;
-
}
-
-
return
result;
-
}
-
-
void
compress_end(
Encoder
*en) {
-
if
(en->handle) {
-
x
2
6
4
_encoder_close(en->handle);
-
}
-
if
(en->picture) {
-
x
2
6
4
_picture_clean(en->picture);
-
free(en->picture);
-
en->picture =
0
;
-
}
-
if
(en->param) {
-
free(en->param);
-
en->param =
0
;
-
}
-
}
上面的代码是配置x264编码器的，有下面几个地方需要特别注意：
（1）CSP参数的配置
-
en->param->i_csp = X
2
6
4
_CSP_I
4
2
2
;
在X264中默认的i_csp值是3，也就是X264_CSP_NV12 的值，如果采用YUYV(422)输入格式，这个值一定需要重新设置，不然会出现错误提示：x264 [error]: Invalid input colorspace 。这是因为在x264内核中他会把输入格式装换为下面三种中的一种:X264_CSP_NV12,X264_CSP_NV16,X264_CSP_I444.转换如下：
-
static
int
x
2
6
4
_frame_internal_csp(
int
external_csp )
-
{
-
switch
( external_csp & X
2
6
4
_CSP_MASK )
-
{
-
case
X264_CSP_NV12
:
-
case
X264_CSP_NV21
:
-
case
X264_CSP_I420
:
-
case
X264_CSP_YV12
:
-
return
X
2
6
4
_CSP_NV
1
2
;
-
case
X264_CSP_NV16
:
-
case
X264_CSP_I422
:
-
case
X264_CSP_YV16
:
-
case
X264_CSP_V210
:
-
return
X
2
6
4
_CSP_NV
1
6
;
-
case
X264_CSP_I444
:
-
case
X264_CSP_YV24
:
-
case
X264_CSP_BGR
:
-
case
X264_CSP_BGRA
:
-
case
X264_CSP_RGB
:
-
return
X
2
6
4
_CSP_I
4
4
4
;
-
default
:
-
return
X
2
6
4
_CSP_NONE;
-
}
-
}
（2）profile类型设置
-
x
2
6
4
_param_apply_profile(en->param, x
2
6
4
_profile_names[
4
]);
在YUV422中，它不支持baseline，默认设置会提示：x264 [error]: baseline profile doesn’t support 4:2:2 可以设置下面的其他参数：
-
x
2
6
4
_profile_names[] = {
“baseline”
,
“main”
,
“high”
,
“high10”
,
“high422”
,
“high444”
,
0
};
（3）图片内存分配
-
x
2
6
4
_picture_alloc(en->picture, X
2
6
4
_CSP_I
4
2
2
, en->param->i_width,
-
en->param->i_height);
这里的第二个参数一定要与你的输入格式先对应，不然的话会出现内存溢出的错误。因为默认的分配图片内存大小是YUV420的。以640*480 分辨率来举例，YUV420 分配一帧图像的内存是450K,而我们YUV422的数据量是600K。
（4）Y,U,V 数据需要分离
-
for
(i=
0
; i<num; i=i+
4
)
-
{
-
*(y + (index_y++)) = *(in + i);
-
*(u + (index_u++)) = *(in + i +
1
);
-
*(y + (index_y++)) = *(in + i +
2
);
-
*(v + (index_v++)) = *(in + i +
3
);
-
}
YUYV的数据是交错存储的，因此需要把他们分离出来单独存储，如果这里不做处理，图像就会出现异常。
（5）i_pts 参数需要递增
-
en->picture->i_pts = pts++;
i_pts = pts的参数是需要递增的，不让回出现警告：x264 [warning]: non-strictly-monotonic PTS
完整的编译运行结果如下：
-
[root
@redhat
test
]# ls
-
h
2
6
4
encoder
.c
include lib main
.c
Makefile out
-
[root
@redhat
test
]# make
-
gcc -g -c -o main
.o
main
.c
-
gcc -g -c -o h
2
6
4
encoder
.o
h
2
6
4
encoder
.c
-
gcc -g -o x
2
6
4
_test main
.o
h
2
6
4
encoder
.o
-lpthread -lx
2
6
4
-lm
-
[root
@redhat
test
]# ls
-
h
2
6
4
encoder
.c
h
2
6
4
encoder
.o
include lib main
.c
main
.o
Makefile out x
2
6
4
_test
-
[root
@redhat
test
]# ./x
2
6
4
_test
-
-
camera driver name is : uvcvideo
-
camera device name is : UVC Camera (
0
4
6
d:
0
8
2
5
)
-
camera bus
information
: usb-
0
0
0
0
:
0
0
:
1
a
.0
–
1
.1
-
n_buffer =
4
-
x
2
6
4
[warning]: lookaheadless mb-tree requires intra refresh or infinite keyint
-
x
2
6
4
[info]:
using
cpu
capabilities
: MMX
2
SSE
2
Fast SSSE
3
SSE
4
.2
AVX
-
x
2
6
4
[info]: profile High
4
:
2
:
2
, level
3
.0
,
4
:
2
:
2
8
-bit
-
spend time
8
5
.082031
s
-
x
2
6
4
[info]: frame
I
:
8
Avg
QP
:
2
0
.27
size
:
2
1
5
9
2
-
x
2
6
4
[info]: frame
P
:
5
0
3
Avg
QP
:
2
1
.18
size
:
3
1
1
9
-
x
2
6
4
[info]: frame
B
:
1
4
8
5
Avg
QP
:
2
2
.03
size
:
9
5
2
-
x
2
6
4
[info]: consecutive B-frames:
0
.8
%
0
.0
%
0
.0
%
9
9
.2
%
-
x
2
6
4
[info]: mb I I
1
6
.
.4
:
1
1
.9
%
5
5
.2
%
3
2
.9
%
-
x
2
6
4
[info]: mb P I
1
6
.
.4
:
0
.4
%
0
.2
%
0
.1
% P
1
6
.
.4
:
4
4
.8
%
7
.9
%
8
.5
%
0
.0
%
0
.0
%
skip
:
3
8
.2
%
-
x
2
6
4
[info]: mb B I
1
6
.
.4
:
0
.0
%
0
.0
%
0
.0
% B
1
6
.
.8
:
2
5
.9
%
0
.6
%
0
.1
%
direct
:
1
.7
%
skip
:
7
1
.7
%
L0
:
5
1
.6
%
L1
:
4
7
.0
%
BI
:
1
.4
%
-
x
2
6
4
[info]:
8
x
8
transform
intra
:
4
6
.7
%
inter
:
9
5
.7
%
-
x
2
6
4
[info]: coded y,uvDC,uvAC
intra
:
6
0
.5
%
8
7
.6
%
5
9
.7
%
inter
:
5
.7
%
2
3
.2
%
0
.9
%
-
x
2
6
4
[info]: i
1
6
v,h,dc,p:
4
%
8
%
1
%
8
7
%
-
x
2
6
4
[info]: i
8
v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu:
1
6
%
3
9
%
1
2
%
3
%
5
%
4
%
1
0
%
4
%
7
%
-
x
2
6
4
[info]: i
4
v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu:
2
4
%
4
1
%
8
%
3
%
4
%
3
%
8
%
3
%
4
%
-
x
2
6
4
[info]: i
8
c dc,h,v,p:
5
0
%
2
2
%
2
1
%
6
%
-
x
2
6
4
[info]: Weighted P-Frames:
Y
:
0
.2
%
UV
:
0
.0
%
-
x
2
6
4
[info]: ref P
L0
:
4
0
.2
%
4
.8
%
3
9
.3
%
1
5
.7
%
-
x
2
6
4
[info]: ref B
L0
:
6
5
.6
%
2
0
.4
%
1
4
.0
%
-
x
2
6
4
[info]: ref B
L1
:
9
1
.2
%
8
.8
%
-
x
2
6
4
[info]: kb/s:
3
7
9
.47
-
[root
@redhat
test
]#
这里设置的分辨率是640*480 ，这样采集数据比较快。我编码2000帧数据需要的是大约85s，帧率大约在23fps 。也不知道具体是什么原因导致耗时这么长时间。
视频运行如下：
