打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。
解决方法： 通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下
$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf大功告成
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