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一、C语言 readdir函数用来读取指定的目录流的目录项到一个dirent结构体指针中，并将读取指针设置为下一个目录项的位置。

二、结构dirent体定义如下：

struct dirent
{
    ino_t d_ino; //d_ino 此目录进入点的inode
    ff_t d_off; //d_off 目录文件开头至此目录进入点的位移
    signed short int d_reclen; //d_reclen _name 的长度, 不包含NULL 字符
    unsigned char d_type; //d_type d_name 所指的文件类型 d_name 文件名
    har d_name[256];
};

三、返回值：成功则返回下个目录进入点. 有错误发生或读取到目录文件尾则返回NULL.

四、测试程序

#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <unistd.h>

/************************************************
enum
{
    DT_UNKNOWN = 0,         //未知类型
# define DT_UNKNOWN DT_UNKNOWN
    DT_FIFO = 1,            //管道
# define DT_FIFO DT_FIFO
    DT_CHR = 2,             //字符设备
# define DT_CHR DT_CHR
    DT_DIR = 4,             //目录
# define DT_DIR DT_DIR
    DT_BLK = 6,             //块设备
# define DT_BLK DT_BLK
    DT_REG = 8,             //常规文件
# define DT_REG DT_REG
    DT_LNK = 10,            //符号链接
# define DT_LNK DT_LNK
    DT_SOCK = 12,           //套接字
# define DT_SOCK DT_SOCK
    DT_WHT = 14             //链接
# define DT_WHT DT_WHT
};
************************************************/

int main(int argc , char* argv[])
{
    DIR * dir;
    struct dirent * ptr;
    int i;
    dir = opendir("rk3566");
    while((ptr = readdir(dir)) != NULL)
    {
        printf("d_name : %s\n", ptr->d_name);

	    if (ptr->d_type == DT_REG) {//Ignore directories and only process regular files
	       printf("this is a regular file\n");
	    }
    }
    closedir(dir);
    return 0;
}

五、运行结果，通过d_type DT_REG可以知道是目录还是常规文件。。

xxx@ubuntu-xx:~/tmp$ ls -a rk3566/
.           bionic          .classpath     development  javaenv.sh       mkcombinedroot  platform_testing    RKDocs   system     vendor
..          bootable        compatibility  device       kernel           mkimage_ab.sh   prebuilts           rkst     test
10.txt      bootstrap.bash  cts            external     libcore          mkimage.sh      .repo               RKTools  toolchain
Android.bp  build           dalvik         frameworks   libnativehelper  packages        restore_patches.sh  rockdev  tools
art         build.sh        developers     hardware     Makefile         pdk             rkbin               sdk      u-boot
xxx@ubuntu-xx:~/tmp$ gcc  -o readdir_test readdir_test.c 
xxx@ubuntu-xx:~/tmp$ ./readdir_test
d_name : u-boot
d_name : restore_patches.sh
this is a regular file
d_name : compatibility
d_name : prebuilts
d_name : .repo
d_name : rockdev
d_name : packages
d_name : platform_testing
d_name : Android.bp
d_name : hardware
d_name : test
d_name : system
d_name : sdk
d_name : javaenv.sh
this is a regular file
d_name : development
d_name : RKDocs
d_name : Makefile
this is a regular file
d_name : bootable
d_name : mkcombinedroot
d_name : art
d_name : frameworks
d_name : cts
d_name : rkst
d_name : bionic
d_name : dalvik
d_name : .
d_name : 10.txt
this is a regular file
d_name : .classpath
this is a regular file
d_name : ..
d_name : tools
d_name : developers
d_name : rkbin
d_name : mkimage_ab.sh
this is a regular file
d_name : mkimage.sh
this is a regular file
d_name : libnativehelper
d_name : build.sh
this is a regular file
d_name : kernel
d_name : external
d_name : toolchain
d_name : device
d_name : bootstrap.bash
d_name : pdk
d_name : RKTools
d_name : build
d_name : vendor
d_name : libcore
xxx@ubuntu-xx:~/tmp$ 

六、实际使用场景，解析指定目录的下的所有rc后缀的文件。

七、参考文章

struct dirent DT_REG – lydstory – 博客园

C语言readdir()函数：读取目录函数 – tiny~~ – 博客园