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2021物联网国赛zigbee点对点通讯——G卷

一、实现的功能

二、预备知识

1：zigbee的点对点可以使用协议栈或者新大陆的工程文件进行开发，在这里我使用的新大陆的点对点工程文件对题目进行开发

2：新大陆的zigbee开发板(无论是白板还是黑板(协调器))它的继电器的引脚分别是P1_7和P2_0这里拿的是新大陆的开发板举例其他开发板需要自己参考电路图

3：在通讯的时候两个zigbee之间的网络ID和频道一定要一致，选手在比赛时要注意自己设置的网络ID，频道和模块地址一定要不要与其他选手冲突！！！！

三、主节点代码

#include "hal_defs.h"
#include "hal_cc8051.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include "hal_uart.h" 
#include "sensor_drv/sensor.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
/*****点对点通讯地址设置******/
#define RF_CHANNEL                11         // 频道 11~26
#define PAN_ID                    0x0001     //网络id 
#define MY_ADDR                   0x1234     //本机模块地址
#define SEND_ADDR                 0x4321     //发送地址
/**************************************************/
static basicRfCfg_t basicRfConfig;

int count=0;

//unsigned char dat_send[20];
// 无线RF初始化
void ConfigRf_Init(void)
{
    basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;
    basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;
    basicRfConfig.myAddr      =   MY_ADDR;
    basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;
    while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED);
    basicRfReceiveOn();
}
#define SW1 P1_2
#define D4 P1_0
#define D3 P1_1
#define D5 P1_4
#define D6 P1_3
unsigned char switch_LED=0;

void Init_Port()				//LED配置
{
    P1SEL &=~0x1b;
    P1DIR |=0x1b;
    P1 &=~0x1b;
}

void delay(unsigned int xms)
{
  while(xms--)for(unsigned int i=0;i<533;i++); 
}

void Scan_Key()
{
  if(SW1==0){
    delay(10);
    if(SW1==0)
    {
       switch_LED=1;
        
          basicRfSendPacket(SEND_ADDR,"00",sizeof("00"));			//当按键按下主节点发送字符串00给到从节点
          
       while(SW1==0);
    }
  }
}

/********************MAIN************************/
void main(void)
{
    halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码
    ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码
    Init_Port();
    
    
    while(1)
    {
    /* user code start */
      Scan_Key();
         
        if(switch_LED==1)
        {

           delay(500);				//当按键按下执行流水灯
           P1=0x02;
           delay(500);
           P1=0x01;
           delay(500);
           P1=0x10;
           delay(500);
           P1=0x08;
           count++;					//每次流完一次count++
           if(count>3)				//当大于3的时候发送01给到从节点
           {
             
         
          basicRfSendPacket(SEND_ADDR,"01",sizeof("01"));
          
          
           }         
        }
        
      
      

    /* user code end */
    }
}

四、从节点代码

#include "hal_defs.h"
#include "hal_cc8051.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include "hal_uart.h" 
#include "sensor_drv/sensor.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
/*****点对点通讯地址设置******/
#define RF_CHANNEL                11         // 频道 11~26
#define PAN_ID                    0x0001     //网络id 
#define MY_ADDR                   0x4321     //本机模块地址
#define SEND_ADDR                 0x1234     //发送地址
/**************************************************/
static basicRfCfg_t basicRfConfig;
unsigned char dat_recv[10];					//接收数组
// 无线RF初始化
void ConfigRf_Init(void)
{
    basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;
    basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;
    basicRfConfig.myAddr      =   MY_ADDR;
    basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;
    while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED);
    basicRfReceiveOn();
}

#define SW1 P1_2
#define D4 P1_0
#define D3 P1_1
#define D5 P1_4
#define D6 P1_3
#define JD1 P1_7
#define JD2 P2_0

void delay(unsigned int xms)
{
    while(xms--)for(unsigned int i=0;i<533;i++); 
}
void Init_Port()				//LED配置
{
    P1SEL &=~0x9f;
    P1DIR |=0x9b;
    P1 &=~0x9b;
    P2DIR |=0x01;
    P2SEL &=~0x01;
    
}


/********************MAIN************************/
void main(void)
{
    halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码
    ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码
    Init_Port();
    
    while(1)
    {
    /* user code start */
     
      if(basicRfPacketIsReady())			//判断是否接收到内容 返回值为true或者false
      {
         
        basicRfReceive(dat_recv,10,NULL);	//将接收到的数据存入dat_recv当中
        if(strcmp(dat_recv,"00")==0)		//对其进行判断使用strcmp函数 如果为00就打开继电器 也就是让对应引脚为高电平
        {
          JD1=1;
          JD2=1;
        }else if(strcmp(dat_recv,"01")==0)	//如果为01关闭继电器 也就是让对应的引脚为0
        {
          halMcuWaitMs(3000);   			//延时大约3秒 毫秒级延时函数
          JD1=0; 
          JD2=0;
        }
      }
      

    /* user code end */
    }
}

附：新大陆zigbee点对点工程链接！！

链接：https://pan.baidu.com/s/1A3NtZYWm_Z-Va7kJghRn-g



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