Arm
汇编中出现的问题
Arm
汇编程序与
x86
汇编程序差不多。使用”
;
”注释。像
start,loop
之类的顶格写。
ENTRY
示意程序开始,
END
示意结束。当然这两个要对齐写。
下面主要介绍我写的第一个
arm
汇编程序吧。它当之无愧是一个难产儿。
我想这个代码一看大家就能看出来是一个新手写出来的。源于那行“
Stop
b
Stop
“。但即使是这样一行代码也是费劲辛苦才产生的。
第一次的
arm
汇编代码中,我并没有加这一行。直接运行程序后,发现报错:
Processor ARM7TDMI raised an exception.Cause:Undefined instruction
,单步运行看结果,其实结果已经得到了,可是到最后的时候都会弹出一个报错框,框里面最后一列全都是
Undefined.
这个问题很是费解。但现在我明白了。
为什么会出现这样的问题了?
在多任务操作系统中,程序其实是一个任务,靠系统调度,
每个任务其实都是不断循环执行的
。而在嵌入式产品中,程序总是做一个或多个循环,用户关闭了电源才停止运行。而在
Windows
下,你设计的程序不用循环,是因为开发工具给你做了默认的循环程序,而并非不用循环运行。
程序计数器存放的是你下一条指令的地址,
cpu
不断地读出指令,解码执行,然后这个值会调整指向已经执行过的指令的下一条指令地址。如果没有循环,程序结束后,它依然会读取下一条指令。可是你的程序已运行结束,没有定义指令供程序计数器读取。这样自然会出现无定义错误。
知道原因后,我想到一个最简单的方法。既然
arm
汇编它自己不会停下来。没有下一条指令的话会报
Undefined
,那我就让它循环。于是就有了上面的代码。即不影响结果。也不报错。可是实际运行完后,程序就不会停,很像是死机。这让我觉得总有些欠缺。
我看了很多安装文件里面自带的例子。发现大多最后的都有一段:
Stop
MOV r0, #0x18
; angel_SWIreason_ReportException
LDR r1, =0x20026
; ADP_Stopped_ApplicationExit
SWI 0x123456
既然是
Stop
,猜测这个应该就是让程序停止的代码了。一问,这三行的确就是用中断把程序给停止运行了。但具体代码的含义也说不上来。继续找资料。终于在一个
arm
技术群里面问到了具体的含义。
stop
一段是用来是程序退出的,第一个语句“
MOV r0
,
#0x18
”将
r0
赋值为
0x18
,这个立即数对应于宏
angel_SWIreason_ReportException
。表示
r1
中存放的执行状态。语句“
LDR r1
,
=0x20026
”将
r1
的值设置成
ADP_Stopped_ApplicationExit
,该宏表示程序正常退出。然后使用
SWI
,语句“
SWI 0x123456
”结束程序,将
CPU
的控制权交回调试器手中。
至此一个真正意义上的
arm
汇编程序诞生了