在Ubuntu12.04下连接设备后，显示:device not found，解决方法如下：
1)首先进入用户目录
cd ~
ls -al
可以看到一个/.android目录。
cd .android
应该有一个adb_usb.ini文件，没有则创建之。
touch adb_usb.ini
2)用lsusb看连接设备的VID。
先连接上设备，运行
alex@X:~/.android$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 002: ID 1234:0010
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2883 Sunplus Innovation Technology Inc.
Bus 003 Device 007: ID 192f:0916 Avago Technologies, Pte.
拔掉设备，再次运行
alex@X:~/.android$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2883 Sunplus Innovation Technology Inc.
Bus 003 Device 007: ID 192f:0916 Avago Technologies, Pte.
对比发现
Bus 003 Device 002: ID 1234:0010就是连接上的设备。
0x1234就是VID，后边的0x0010就是PID，记下这两个值。
3)打开刚才建立的adb_usb.ini文件
sudo gedit adb_usb.ini &
在gedit里把以下内容放进去
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST — DO NOT EDIT.
# USE ‘android update adb’ TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x1234
最后一行的0x1234就是刚才记下的设备的VID。
4)以root身份运行
sudo su
adb shell
到此应该可以看到连接上设备了。
5)最后，如果想以普通用户连接，可以在/etc/udev/rules.d/51-android.rules里添加owner参数。
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”1234″, ATTR{idProduct}==”0010″, MODE=”4666″, OWNER=”alex”
1234和0010分别是VID和PID，OWNER填用户名。
保存退出。即可以普通用户运行adb shell来连接了。