STM32定时器的工作原理
STM32之所以能够实现定时，是单片机内部在计数脉冲(来自晶振)
T=1/F (F为频率)
例如：我们以51单片机举例，假设单片机搭配12MHz的晶振，由于51单片机是12分频(即1个机器周期有12个时钟周期)，则单片机的最小定时时间为
1 2 MHz / 2 = 1 MHz
Tt = 1 / 1 MHz = 1 us
最小定时时间T=1/1MHz=1us
51单片机定时器：
方式0 13位最大定时时间间隔2^13=8.192ms
方式1 16位最大定时时间间隔2^16=65.536ms
方式2 8位最大定时时间间隔2^8=256us
由此我们知道对于一个定时器而言要做到精确定时需要关注2个内容
1、分频器(分频比)
2、定时计数器的值
STM32定时器的时钟
CK_CNT表示定时器工作频率
TIMX_PSC表示分频系数
则定时器的工作频率计算公式为
CK_CNT=定时器时钟/( TIMx_PSC+1)
由此我们可得到STM32单片机1个时钟周期
为：T=1/ CK_CNT
例如普通定时器模块的时钟为72MH2，分频比位7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器的值需要设定为 》 TImx arr = 1 0 0 0 0
因为72000000/7200=10KHz时钟周期T=1/10KHz=100us100us&am